这里将消息队列和邮箱一起来看，时因为他们的机制都是差不多的，唯一的不同是他们所携带的内容规模由差别。
消息队列和邮箱的对比：
1） 消息队列所携带消息的规模不定，根据需要可以很大，也可以很小，而邮箱固定为4字节的负载；因此书中介绍，邮箱是一种比较高效的的信息传递方式。
2） 他们都是常用IPC通讯方式，可以应用于线程间，中断和线程间的通讯。
3） 中断内都可以发送信息，但不能接收；
消息队列在操作系统中作为灵活快速消息传递的一个缓冲区，传递内容比较灵活。
第18章内容中重点体现了消息队列的阻塞机制，实现方式，以及应用方法。
关于消息队列，值得关注的地方个人认为：
1） 应用场景：主要用于发送不定长消息的场合，包括线程间消息交换，中断服务程序中消息发送（特别提出中断中不能采用消息接收）；
2） 在使用rt_ma_recv(),rt_mq_send(),rt_mq_delete()等函数时，必须首先创建消息队列，并根据队列句柄进行操作。
3） 队列可以采用FIFO模式，同时提供了紧急消息机制，可以提高系统实时性。
4） 在执行rt_mq_recv（）函数时，必须首先申请消息存储的缓冲区，并将首地址作为参数传递给函数，否则将出现地址非法错误。
5） 接收消息时候，用于存储消息的缓冲区大小必须大于等消息队列中的消息大小。
邮箱在操作系统中作为高效快速信息传递，体现出了邮箱的灵活和高效。
第23章内容中重点体现了邮箱运行机制，实现方式，以及应用技巧。
关于邮箱，值得关注的地方：
1） 应用场景：主要用于固定信息（4字节）传递的场合，包括线程间，中断服务程序中；
2） 在使用rt_mb_recv(),rt_mb_send_wait(),rt_mb_send (),rt_mb_delete()等函数时，必须首先创建邮箱rt_mb_create()，并根据邮箱句柄进行操作。
3） 邮箱可以采用FIFO模式，或优先级排队模式，支持异步读写工作方式。
4） 收发邮件均支持超时处理。
5） 支持一对多或多对一的操作方式。
6） 书中特殊提到了邮箱的使用技巧，虽然邮箱的负载只能是4字节，但是在stm32等32为系统上，刚好可以传递一个32位的指针信息，因此扩展了邮箱的传递内容，而且依然高效。
此内容由EEWORLD论坛网友我爱下载原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处
本帖最后由 我爱下载 于 2019-5-6 10:59 编辑
京公网安备 11010802033920号
