寻线传感器
寻线传感器是类似上图的传感器，通常由一个红外发射管和一个接收管组成。它的输出信号是开关量，当接收管收不到反射信号时输出0，否则输出1。实际使用时，通常是用一个较宽的黑线和白底做轨迹，使用2个或多个传感器来判断，让小车沿着黑线运动。
在麦昆上，寻线传感器使用P13和P14作为信号输入。下面代码可以读取寻线传感器的状态。
- while 1:
- print(pin13.read_digital(), pin14.read_digital())
- sleep(500)
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