[资料分享] 创龙TMS320C6748开发板———UART寄存器介绍及程序

Aguilera 2019-6-9 22:06 楼主

1、UART寄存器
(1)、FIFO控制寄存器（FCR）
RXFIFTL：接收FIFO中断触发(当FIFO中的数据量刚到达所要求（trigger level）的时候会产生中断);
DMAMODE1:如果FIFO使能的话此位可以使能DMA模式。
TXCLR：发送FIFO清除。
RXCLR：接收FIFO清除。
FIFOEN：FIFO模式使能。
(2)、队列控制寄存器(LCR)
DLAB：分配锁存访问位。
BC：暂停控制。
SP：强制奇偶校验。
EPS：奇偶校验选择。
PEN：校验使能。
STB：设置产生停止位。
WLS：发送接收字长度，当STB为0，WLS决定停止位的长度。
(3)、模式控制寄存器
AFE：自动流控使能。
LOOP：回环模式使能。
(4)、分频锁存寄存器(DLL and DLH)
DLL和DHH分别是分频值得高位和低位。
分配值=UART模块输入时钟频率/波特率/16;
或者：分配值=UART模块输入时钟频率/波特率/13;
(5)、电源和仿真管理寄存器(PWREMU_MGMT)
SOFT、FREE：特殊的仿真位。高级语言调试程序中出现一个断点时，该仿真位决定定时器的状态。如果FREE位设为1，则当遇到一个断点时，定时器继续运行（即自由运行），在这种情况下，SOFT被忽略。但是，如果FREE为0，则SOFT有效。在此情况下，如果SOFT＝0，则定时器停止，下一次TIM的值递减；如果SOFT＝1，则当TIM减到0，定时器停止工作。
UTRST：UART发送复位。
URRST：UART接收复位。
(6)、模式定义寄存器(MDR)
OSM_SEL：0(16倍过采样)；1(13倍过采样)
2、UART例程
//说明：本例程包含UART发送、接收、回环模式三个功能，可结合串口调试助手查看结果。
extern void setup_UART()//串口0作为接收控制参数的通道
{
baud_rate=115200;
// put xmtr/rcvr in reset.
uartRegs->PWREMU_MGMT = 0;
// set baud rate...assumes default 16x oversampling, the clock frequenceset 210MHz.
uartRegs->LCR = ((CSL_UART_LCR_DLAB_ENABLE<<CSL_UART_LCR_DLAB_SHIFT));//锁存为配置波特率模式
divisor = 210000000 / (baud_rate * 16);
uartRegs->DLH = (divisor & 0x0000FF00) >> 8;
uartRegs->DLL = divisor & 0x000000FF;
uartRegs->LCR = ((CSL_UART_LCR_DLAB_DISABLE<<CSL_UART_LCR_DLAB_SHIFT));//锁存为配置THR、RBR模式
// enable xmtr/rcvr fifos.
uartRegs->FCR =(CSL_UART_FCR_RXCLR_CLR<<CSL_UART_FCR_RXCLR_SHIFT
| CSL_UART_FCR_TXCLR_CLR<<CSL_UART_FCR_TXCLR_SHIFT
|CSL_UART_FCR_FIFOEN_DISABLE<<CSL_UART_FCR_FIFOEN_SHIFT
);
// disable interrupts, flow control, and loop back.
// uart->IER= (
// (CSL_UART_IER_ERBI_ENABLE<<CSL_UART_IER_ERBI_SHIFT)|
// (CSL_UART_IER_ELSI_ENABLE <<CSL_UART_IER_ELSI_SHIFT)
// );
// config LCR for no parity, one stop bit, 8 data bits, no flowcontrol.
uartRegs->LCR = ((CSL_UART_LCR_DLAB_DISABLE<<CSL_UART_LCR_DLAB_SHIFT)//配置为THR、RBR模式
|(CSL_UART_LCR_SP_DISABLE<<CSL_UART_LCR_SP_SHIFT)//禁止强制奇偶校验
|(CSL_UART_LCR_EPS_ODD<<CSL_UART_LCR_EPS_SHIFT)//选择奇校验
|(CSL_UART_LCR_PEN_ENABLE<<CSL_UART_LCR_PEN_SHIFT)//禁止奇偶校验
|(CSL_UART_LCR_STB_1BIT<<CSL_UART_LCR_STB_SHIFT)//停止位1位
|(CSL_UART_LCR_WLS_8BITS<<CSL_UART_LCR_WLS_SHIFT)//字长为8位
);
uartRegs->IER= (
(CSL_UART_IER_ERBI_DISABLE<<CSL_UART_IER_ERBI_SHIFT)
);
uartRegs->MCR = ((CSL_UART_MCR_AFE_DISABLE<<CSL_UART_MCR_AFE_SHIFT)
// |(CSL_UART_MCR_LOOP_ENABLE<<CSL_UART_MCR_LOOP_SHIFT)//回环模式
|(CSL_UART_MCR_RTS_ENABLE<<CSL_UART_MCR_RTS_SHIFT));
uartRegs->MDR =((CSL_UART_MDR_OSM_SEL_16XOVERSAMPLING<<CSL_UART_MDR_OSM_SEL_SHIFT));//16倍采样
// take xmtr/rcvr out of reset.
uartRegs->PWREMU_MGMT= ((CSL_UART_PWREMU_MGMT_UTRST_ENABLE<<CSL_UART_PWREMU_MGMT_UTRST_SHIFT)|//发送器使能
(CSL_UART_PWREMU_MGMT_URRST_ENABLE<<CSL_UART_PWREMU_MGMT_URRST_SHIFT)|//接收器使能
(CSL_UART_PWREMU_MGMT_FREE_RUN <<CSL_UART_PWREMU_MGMT_FREE_SHIFT)//自由运行
);
}
void uart_Loopback(char *SRC,char *DST) //回环模式
{
int jj;
for(jj=0;jj<34;jj++)
{
statu0=CSL_FEXT(uartRegs->LSR,UART_LSR_TEMT);
while(CSL_FEXT(uartRegs->LSR,UART_LSR_TEMT)==0);
(uartRegs->THR)=((*SRC++));
while(CSL_FEXT(uartRegs->LSR,UART_LSR_DR)==0);
statu1=CSL_FEXT(uartRegs->LSR,UART_LSR_DR);
*DST++=(uartRegs->RBR);
}
}
void uart_Transfer(char *SRC,int SRC_len) //发送模式
{
int jj;
for(jj=0;jj<SRC_len;jj++)
{
while(CSL_FEXT(uartRegs->LSR,UART_LSR_TEMT)==0);
(uartRegs->THR)=((*SRC++));
}
}
void uart_Resiver(char *DST,int DST_len) //接收模式
{
int jj;
for(jj=0;jj<34;jj++)
{
while(CSL_FEXT(uartRegs->LSR,UART_LSR_DR)==0);
*DST++=(uartRegs->RBR);
}
}
main()
{
char SRC_uart[34] = "TronlongUART1 Application......\n\r";
char DST_uart[34];
setup_UART();//配置串口
uart_Transfer(&SRC_uart[0],34); //发送
uart_Resiver(&DST_uart[0],34); //接收
}