我是用延时来使电机转起来的,2ms切换一次,图1是我的相位波形,图2是人家的(硬件都是一样的,同一块板)。 我的问题是,我的开始时是有反电动势的,但是没有上升的趋势,和结束时压根就没有反电动势,不知道什么原因,请大神指点,多谢!
图1:
图2:
我是用的方波控制的啊