[分享] UWB厘米级定位方案的快速入局，让室内定位迎来强劲动能

     随着位置服务产业与移动互联网的结合，异军突起的室内定位方案开始变得无处不在，但是从应用需求来说，只有更高精度的定位信息才能带来更高的价值，比如说提高流程效率、精确的人员与移动物体追踪、利用实时场景做出决策等等。而UWB厘米级定位方案的投入使用，满足了物联网行业领域的高精度室内定位需求。

UWB厘米级定位方案

针对工业/汽车、物流仓储、传统制造业、电力行业、医疗保健、高危化工业、隧道/管廊、建筑工地、公检司法的重点安保区域等高精度人员定位需求，SKYLAB推出了基于UWB技术的定位系统。通过在定位区域内部署UWB定位基站，人员/物资佩戴UWB定位标签，实时精准定位区域内人员/物资的位置信息，平均定位精度在30cm。

UWB定位原理（TDOA）

UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。UWB的定位原理是通过在室内布置4个已知坐标的UWB定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过TDOA算法精确的计算定位标签的位置。

（1）每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；

（2）定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收；

（3）每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；

（4）定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用三点定位技术及优化算法来计算标签位置。

（5）采用多基站定位多采用TDOA（Time difference of Arrival）算法。

UWB定位主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的位置信息，同时应用于各个领域的室内精确定位和导航，能够满足隧道、监狱、化工、工厂、煤矿、工地、电厂、养老、展馆、整车、机房、机场等高精度室内定位需求。

UWB定位系统框图

SKYLAB推出的UWB定位系统大致分为位置感知层、网络传输层和定位应用层，主要包括：定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB定位基站、UWB定位标签、UWB模块、软件接口等。