[资料分享] MSP432 MCU发挥实时操作系统所具有的优势

用32位ARM系统进行开发时通常需要立即应对多个操作—在这种情况下，实时操作系统 (RTOS) 会派得上用场。

MSP432 MCU提供与数个TI RTOS解决方案（其中包括TI-RTOS和ENergia MT）和第三方RTOS解决方案（其中包括FreeRTOS，ARM CMSIS-RIX和Micrium-OS）的兼容性。 

由于无需从头开始创建基本系统软件函数，RTOS的使用可以加快开发进度，并且可以在更加复杂的嵌入式系统中更好地管理数个资源！  

对于只使用内核的准系统选项，在开始时只使用4kB的代码，你可以使用许多出色功能，诸如多任务、软件中断、软件定时器、甚至是针对低功耗模式进行优化的动态时钟运行。对于那些需要功能更强大的RTOS来说，TI-RTOS（ARM RTX可能也可以实现）还提供了很多稳健耐用的驱动程序，这些驱动程序可以帮助你即时高效控制不同外设或通信层，比如说Wi-Fi，TCP-IP，或者串行通信。这些RTOS中的一些还是专门被编写用来充分利用每个MSP432 MCU所特有的超低功耗特性。比如说，TI-RTOS具有一个独特电源管理模块，可以根据你的性能需要来配置整个系统，用单个简单的API取代了一行又一行代码。

通过提供预先测试和预集成的必要系统软件组件，RTOS使得开发人员能够立即将注意力转向使他们的应用区别于其它产品方面。

在这个即将推出的RTOS博客系列中，我们将着重介绍那些能够与全新MSP432 MCU一同使用的不同RTOS解决方案。今天，我们先从TI-RTOS入手。在这个系列的下一篇博客中，我们将讨论：

-          与MSP32 MCU一同使用Real-Time Engineers Ltd（实时工程师公司）出品的FreeRTOS（6月1日）

-          与MSP432 MCU一同使用Keil生产的ARM CMSIS-RTX（6月9日）

TI-RTOS由TI开发和维护，MSP432 MCU提供超过50个示例来实现对TI-RTOS的完全支持！下面是TI-RTOS的主要结构：

对于增加的节电功能，使用Power Manager（电源管理器）来简化和优化运行期间的功率。相对于其它RTOS解决方案，这是TI-RTOS所具有的独特特性。

为了简化软件开发，TI-RTOS还包括可以与TI-RTOS内核，甚至其它RTOS解决方案一同工作的功率监控驱动程序。下面是TI-RTOS所支持的驱动程序列表。

此外，对于那些Energia的忠实拥趸—TI-RTOS提供针对Energia MT的底层结构，这是第一款为业余爱好者准备的支持多线程IDE的MSP432 MCU！