[原创] 论步进电机传统刹车改造可行性方案

      普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需要在步进电机尾部加装一个抱闸装置，并且关联到步进装置的电路上。电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴，确保断电瞬间锁定电机当前位置，避免电机在断电状态下发生位移变动造成电机当前运动数据错误。传统的电机刹车控制模式一般为PLC控制继电器给刹车供电，设备断电就断开刹车电源，设备上电就接通刹车电源，不过由于步进电机驱动器使能的滞后性，上电时，刹车电源要求是延时通电，不然会下坠一段距离。其不足之处有：

1.刹车发热大，一般工作一段时间，刹车温度可到90摄氏度以上。造成刹车寿命缩短，安全隐患等。

2.对继电器，PLC等外部器件依赖信高，如果那个环节出问题，容易损坏电机或抱闸！比如在运动状况下如果继电器损坏，刹车失电抱死，造成刹车损坏。

3.成本相对过高，接线麻烦。

 立三机电特别开发了内置刹车控制型驱动器，在传统驱动器的基础上，通过ALM接口输出一个电压信号连接刹车（抱闸）。其工作原理是驱动器上电后，ALM输出一个瞬间24V电压打开抱闸，抱闸打开后降低输出电压至11V，维持抱闸处于松开状态。

立三机电刹车控制特点如下：

1.接线简单。

2.由于工作电压点，所以温升低，基本和步进电机保持一致，实测温升10几度。

3.可靠性高，由步进驱动器直接控制电机和抱闸，能百分百保证在电机转动时抱闸始终处于松开状态，且抱闸反应时间比普通PLC快50ms以上。一旦驱动器或电机出现故障，驱动器会立即刹车并报警，电机停止转动，刹车抱闸将机构固定在安全高度。

4.节约成本，省掉继电器等外部器件。

      立三机电这研发的步进电机驱动器内置抱闸在工业中起到确实的生产作用，如传统PLC控制刹车垂直轴电机突然断电时，垂直轴会往下掉。若用驱动器直接给与抱闸信号，即可避免继电器氧化等因素，且抱闸反应时间比普通PLC控制反应时间更快。能保证其垂直轴电机在急停情况下电机垂直轴往下掉。


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