[GD32E231 作品提交] 石英加速计采集

一 作品简介

    石英加速度计是一种高精度的加速度传感器，相比MEM具有更高的量程和稳定性，可以通过与各类陀螺仪系统的组合实现高精度的姿态、瞬时速度的采集，可以应用在对姿态控制要求较高的大中型运动装置的组建。

    本设计主要实现石英加速度计的控制和采集，使用GD32E231作为主控芯片。GD32E231芯片实时控制石英摆片的同时获取加速度数据，通过usart0连接上位机进行数据的检测和录取。

二 系统框图

                   图1  方框图

     利用E231的GPIO控制加速度计的反馈，通过采样电阻将反馈电流输出至E231的ADC，通过过采样和滤波和数值的计算，采集到加速度的数值，未验证数据的效果将数值通过UART发送至上位机并进行录取分析。

三 实物和数据图

                                          图2 电路连接

对加速度计施加扰动后可以看到明显的变化

                                              图3 手指扰动采集的数据

将加速度计换向再换回，可以看到数值的趋势

四 小结

1.过采样可以明显提高数据的稳定性，因E231采样率比较高，建议针对自身采集的带宽进行过采样和滤波。

2.板上无UART的电平转换，可将TTL的IO接至另外的电路转为RS422/485信号进行输出。

3.多路的采集会明显降低带宽，且会产生一些串扰，在之后的多路采集设计中应着重考虑。

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