[求助] 步进电机的问题

我们公司是做试验机的，原来我搞的用步进电机驱动器驱动步进电机。

要用到编码器，才能检测位移和速度。

现在听一个车间工人说，有的机器可以不用编码器就能检测位移和速度。

我想了一下，是不是说那样，把PWM波接到一个输入捕捉口上，计算PWM波的脉冲数，

从而得到位移和速度。

我是个菜鸟，请大神指示。谢谢！

步进电机的位移和速度是你通过程序控制的，编码器是为了实现一个闭环系统，防止运行过程中丢步。