[讨论] FreeRtos 阻塞问题讨论

我们知道FreeRtos 延时阻塞时会发生任务切换 ，寻找更高优先级任务执行，或者执行空闲任务，那么freertos 中如果当前任务由于发送队列时，队列是满的，导致当前任务被阻塞了，这时是否仍然会发生任务切换 ，寻找更高优先级任务执行呢？