[分享] C2000 MCU 的 EnDat 2.2 绝对编码器主接口参考设计

      C2000 位置管理器技术可提供集式解决方案来连接数字绝对编码器以及旋转变压器和 SINCOS 传感器，从而无需使用工业逆变器和伺服驱动器中常用的附加电路。TIDA-1008 所示的位置管理器 BoosterPack 是一个用于评估各种编码器接口的灵活的低电压平台，旨在与支持位置管理器的 LaunchPad（如 LAUNCHXL-F28379D）配合使用。随 TIDA-1008 提供的高度优化且易于使用的库和示例软件支持 EnDat 2.2 和 EnDat 2.1 标准。

特性
灵活的低电压设计支持多种绝对编码器接口以及旋转变压器和 SINCOS 传感器
TIDA-1008 与支持 C2000 位置管理器的 MCU（通过 LaunchPad）配合使用，以实现集成式 EnDat2.2 和 EnDat 2.1 数字协议解决方案
     可通过软件驱动程序函数和数据结构轻松执行连接 EnDat2.2 的命令
     C28x 优化 CRC 算法和数据解压缩
    支持高达 8MHz 的 EnDat 时钟。经验证，适用的电缆长度最大为 100m
     TIDM-1008 包含一个评估板和一个展示 EnDat22 软件库的软件示例

下载设计资料：
适用于C2000™ MCU 的EnDat 2.2 绝对编码器主接口参考设 计 (Rev. A)

 适用于C2000™ MCU 的EnDat 2.2 绝对编码器主接口参考设 计

 C2000 Position Manager EnDat22 Library Module User's Guide

 TMS320F2837xD 双核 Delfino™ 微控制器 数据表 (Rev. K)

下载原理图

EnDat 2.2 Absolute Encoder Master Interface for C2000 MCUs PCB