[讨论] Zigbee协调器是如何选择合适的信道创建网络？

       Zigbee网络的创建必须有协调器来完成，一个Zigbee网络有且只有一个协调器。Zigbee协调器在创建网络时主要完成的是网络信道的选择和PANID的生成。

关于信道的选择，大致可以分为两个步骤，

1)被动扫描也叫能量扫描Energy Scan，所谓被动扫描就是协调器将自己的接收机打开，然后在事先设定的信道列表上依次扫描，扫描后会得到每个信道的能量值，这个能量主要来自其他的Zigbee网络，或者其他的2.4GHz无线信号。协调器会将能量值高于事先设定的阈值的信道认为有较大的干扰存在，将该信道排除。

2) 主动扫描Active Scan，在第一轮扫描以后留下的信道中，依次发送Beacon Request，如果收到对应的Beacon数据包，认为该信道中存在其他的Zigbee。最后协调器会选择一个没有其他的Zigbee网络PANID., 或者存在Zigbee网络最少的信道建立自己的网络并且设定一个没有冲突的PANID.