[讨论] 毫米波传感器且使用 ROS 的自主机器人设计

此设计展示了在 Sitara AM57x 处理器上运行处理器 SDK Linux、在 IWR6843 EVM 上运行毫米波 SDK 的自主机器人。

此设计展示了嵌入机器人系统的功能，在该系统中，毫米波雷达传感过程中的点云数据由 Sitara AM57x 处理器进行处理。该处理器搭载机器人操作系统 (ROS)，是总体系统控制的主处理器。此设计汇集了加强版处理器 SoC 和传感器，并将嵌入机器人系统构建于广泛使用的开源软件组件上。它为评估具备 Sitara 处理和毫米波传感功能的全自主机器人提供了一个很好的切入点，同时利用 TI 的硬件和软件组件加快了机器人的应用开发。

特性
此参考设计展示了在 AM572x 上运行的机器人操作系统 (ROS)
无缝集成搭载 AM57x 的毫米波传感器，并使用 ROS 进行通信
利用毫米波传感器提供感障和避障功能，以进行事件管理

原理图源文件

IWR6843AOP EVM Schematic Drawing, Assembly Drawing, and Bill of Materials

毫米波软件开发套件 (SDK) 

配备 Sitara™ 处理器和毫米波传感器且使用 ROS 的自主机器人参考设计

适用于 AM57X Sitara™ 处理器的处理器 SDK

配备 Sitara™ 处理器和毫米波传感器且使用 ROS 的自主机器人参考设计 (Rev. A)

下载设计指南

 IWR1443 Evaluation Module (IWR1443BOOST) mmWave Sensing Solution User's Guide

AM57x EVM PCB

集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器IWR1443 

集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器  IWR6843 

厉害了我的哥~~感谢楼主分享，当做学习一下，感觉很厉害的样子~不明觉厉大概就是这样子把