[原创] arduino的X-NUCLEO-IKS01A3驱动

恩，参加了一个活动，白给一块板子但是前提是要调试移植到一个MCU上，我就写了arduino UNO。然后拿到手以后发现ST自己其实写了STM32duino的库在这里
[https://github.com/stm32duino/X-NUCLEO-IKS01A3](https://github.com/stm32duino/X-NUCLEO-IKS01A3)
然后还有技术手册在这里
[https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/group1/22/ae/90/6d/9f/03/4e/45/DM00601501/files/DM00601501.pdf/jcr:content/translations/en.DM00601501.pdf](https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/group1/22/ae/90/6d/9f/03/4e/45/DM00601501/files/DM00601501.pdf/jcr:content/translations/en.DM00601501.pdf)

但是有个问题是这个库拿到手并不能直接用。。。
我就写下怎么用这个库吧。。
首先是先把这个库下回来，放在arduino的library下面，打开example发现各种找不到文件，然后需要把在github上列举的那几个库都放回来

然后打开hello world，首先有一个问题是float_t未定义

打开文件把这个定义加上就好了。

然后是有两个报错

第一个是HTS221的描述文件里说的不支持avr，只支持stm32，这个我试了下是可以直接运行的，如果想解决的话在这里打开这个

在最后一行加上avr

另外一个是把uint和int比较了，在前面加上一个类型转换就行

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这会编译就没问题了

不过我测试的时候刚开始是没有输出的，后来我写了一个i2c_scanner扫了一下就又行了，不确定为什么。。。中间发现一个我自己写的代码有类似问题是因为没有写i2c.begin()；加上就正常了，但是返回看样例代码好像是有的，不知道是什么玄学。。。

额。。。有没有人知道怎么发附件。。

开始没有输出，很可能是arduino接口的接触不太好。

我试试去

恩，因为烧写是可以的，应该不是这个问题我觉得。。

Arduio有直接例子，还有CPP的函数，写的非常好，就是很难理解，

arduino的好处是容易复制和使用，缺点是难以改进和调试。

是啊，都封装成C++;

恩，我个人觉得封装的还行，看一下example基本就会用了。

setup里面enable一下，想用的时候get就行了

额。。。已经发了的文章哪里能重新编辑吗？我想添加附件但是找不到地方。。

链接: https://pan.baidu.com/s/1zBLOK8bQrOOkoH77CaEs4Q 提取码: grcy