[讨论] 本周话题:聊聊PID,说说你的体会。附送精品PID资料两枚

高进   2019-7-22 10:15 楼主

 

国赛.jpg

 

PID是最经典最常用的一种控制方法,在工程领域中也应用最广。在传统PID的基础上,又衍生出了各种PID,比如模糊PID,预测PID……

 

今年准备控制类赛题的同学,一定对这个方法非常熟悉了。大家说说自己对这个方法的体会,遇到过什么样的问题,如何解决的。

 

最后附送精品资源两个,请下载资料的同学一定回个贴:

先进PID控制与MATLAB仿真 第四版.part1.rar (25 MB)
(下载次数: 147, 2019-7-22 10:13 上传)

先进PID控制与MATLAB仿真 第四版.part2.rar (24.3 MB)
(下载次数: 385, 2019-7-22 10:13 上传)

PID那点事儿.pdf (14.75 MB)
(下载次数: 165, 2019-7-22 10:13 上传)

回复评论 (11)

飞思卡尔平衡车有个资料不错,里边也讲pid了。
第一个资料有年头了
点赞  2019-7-22 14:16
PID的计算问题不大,大的是把PID计算值映射到实际控制量和PID的整定。大学毕业设计就用PID,弄得云里雾里,还去研究了电力拖动,结果还是没弄清楚。
点赞  2019-7-22 15:07

PID的理论理解看一遍就明白,重点在与调参整定的实际工程运用中,所以学习PID的重点在于多动手。

不会打篮球的程序员不是好歌手!!!
点赞  2019-7-22 16:28

参数难调,实际可视化曲线也和资料不一样!

点赞  2019-7-22 16:33

还有,你们都用什么软件工具来看串口输出的数据转成曲线?

点赞  2019-7-22 16:35
引用: xingsong5168 发表于 2019-7-22 16:28 PID的理论理解看一遍就明白,重点在与调参整定的实际工程运用中,所以学习PID的重点在于多动手。

PID调参数,最好有人带一下。这与其说是理论,不如说是手艺。

点赞  2019-7-22 16:55
引用: viphotman 发表于 2019-7-22 16:35 还有,你们都用什么软件工具来看串口输出的数据转成曲线?

同问

点赞  2019-7-23 17:26
感觉很难、
点赞  2019-7-26 20:58

最近做了风力摆,调PID调的我头炸

点赞  2019-7-29 14:56

谢谢

点赞  2019-7-29 16:10

感谢分享

点赞  2020-4-10 15:37
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