一款伺服电机，其他性能看不出有问题，就是运行的时候达不到额定速度。电机铭牌上标的是3000RPM，但实际驱动器能驱动电机的空载速度最大也只能到1500RPM左右。驱动器和电机的参数核对过也看不出什么问题（电流，功率，扭矩等等），不过有个参数驱动器里设置电机极数8pole，不知道是不是这个参数的问题？
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电机的转速和极对数有关，伺服电机的铭牌转速数据是最大转速，实际的转速要看伺服放大器的设置
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