[原创] 【DFRobot电机驱动】+ 试用评测

DFRobot Arduino四路电机驱动板 试用测评

板子来源：EEWorld活动所得，由DFRobot提供，并贴上产品链接：http://www.dfrobot.com.cn/goods-1317.html?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg 

   DFRobot Arduino四路电机驱动板是DFRobot系列中基于Arduino的系列扩展板之一。选用基于TB6612FNG电机驱动芯片，代替传统中被广大diyer熟知的L298N（据说国内产的也相当成熟了）。

   扩展板兼容5V/3.3V Arduino主控器，仅需要8个管脚，既可以同时控制四个直流电机，支持PWM调速和正反转控制。由于采用TB6612FNG使得整体效率上提高很多，体积上也大幅度减少，在额定范围内，芯片基本不发热，单路最高可输出1.2A持续电流，并且内置低压检测电路与热停机保护电路，安全可靠。

产品性能参数：

50. PWR电机供电：2.5V-13.5V
50. VCC逻辑供电：2.7~5.5V
50. 输出电流：1.2A 单通道连续驱动电流
50. 启动/峰值电流：2A(连续脉冲)/ 3.2A(单脉冲)
50. Arduino控制端口：数字口3,4,5,6,7,8,11,12
50. 工作温度：-20~85℃
50. 尺寸： 52mm * 53mm

注意：电机驱动电压不超过13.5V。

端子排列：

   线路板除了具有兼容arduino的接口外，还有一个电机驱动电源

电压输入端子“PWR”，和4路直流电机驱动输出接口，M1、M2、M3、M4 。

   这里值得提一下的是，由于系统中的PWR仅为两片电机驱动芯片TB6612FNG提供电源，并没有提供5V和3.3V电源，所以Arduino主板必须自己提供5V或3.3V的输入，这是一个遗憾啊。

系统占用3、4、5、6、7、8、11、12共8个arduino引脚，其中4、12、8、7的4个引脚用来分别控制M1-M4驱动方向；3、11、5、6的4个引脚分别用来控制M1-M4的输出开度，调速范围0-255.

 

 

使用实例简图：

   根据前面提到的引脚关系，可以看出该驱动板的基本连接关系，左侧连接4台直流电机，右侧连接DC13.5V以内的锂离子电池。

 

TB6612FNG和L298N对比

1. 封装形式对比：

 

              TB6612FNG                            L298N

2. 性能参数对比：

项目	TB6612FNG	L298N
驱动电压	5V（2.5～13.5）	VIH+2.5 ～46V
逻辑电压	3.3V（2.7～5.5）	5V（4.5～7）
输入信号	-0.2~6	-0.3~7
驱动H桥	2个	2个
驱动电流	1.2A（单通道）	2A（单通道）
	2A（tw = 20 ms Continuous pulse, Duty ≤ 20%）	2.5A（Repetitive (80% on –20% off; ton= 10ms)）
工艺	LD MOS	三极管
工作温度	-20~85℃	-25~130℃
存储温度	-55~150℃	-40~150℃

 

3. 操作方式：

TB6612FNG

L298N

 

4. 综合对比

相比于L298N来说，TB6612FNG采用LD MOS工艺，导通电阻小，自身功耗低，因此其效率明显高于L298N，所以其封装的体积也大幅度较小，再额定范围内，芯片基本不发热。

但TB6612FNG的驱动电压不高15VDC，明显低于L298N的46VDC，因此会限制它的应用范围。比如DC24V的应用场景。

5、基于打印机结构的雕刻机设想

打印机包括一个走纸机构、一个打印头定位机构，可以对应简易雕刻机的Y轴行走定位和主轴电机X轴行走定位。

 

驱动板连接两路直流电机驱动。

走纸机构，将来会发展为平台的Y轴移动和定位。

这个是光电编码器和码盘，可以利用这个来完成定位功能。

 

环境搭建基本完成，接下来测试将要测试多电机驱动控制和基本应用控制。

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