[求助] 标定速度的问题

我现在搞试验机，标定速度。单片机驱动步进电机驱动器，控制油缸的速度，

还有个油箱。现在有个问题，速度不成比例，标定出来一个系数。

然后控制油缸速度，设定0.5mm/s，1mm/s，2mm/s速度，

结果油缸的速度不成比例，不是1：2：4的比例。

不知道为什么。请高手指教，谢谢！

信息严重不全，无法判断。必须先弄清非电路部分的结构和工作原理，电路只是辅助，控制对象的特性以及物理量之间的关系必须先搞清楚。

什么和什么不成比例,如果不是正比也应该有个关系式

关键不知道关系式。

取数据拟合一个，不过最好还是分析一下原理