[原创] 【DFRobot电机驱动】+开箱及测试

1、感谢EEWorld评测活动所提供的，DFRobot（http://www.dfrobot.com.cn/goods-1317.html?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg  ）。

本次评测通过这款经典arduino电机驱动板的试用，展现多种控制方式效果。

2、产品概述

2.1 Arduino四路电机驱动板是DFRobot推出四路直流电机驱动扩展板，兼容5V/3.3V Arduino主控器，具有4个电机双路输出控制，共8个管脚，既可以同时控制四个直流电机，支持PWM调速和正反转控制。主要技术参数为，

• VM电机供电：2.5V-13.5V
• VCC逻辑供电：2.7~5.5V
• 输出电流：1.2A 单通道连续驱动电流
• 启动/峰值电流：2A(连续脉冲)/ 3.2A(单脉冲)
• Arduino控制端口：数字口3,4,5,6,7,8,11,12

2.2 驱动板核心是两块TB6612FNG电机驱动芯片，是传统L298N的升级版本，最高可输出1.2A持续电流，并且内置低压检测电路与热停机保护电路，安全可靠。数据输出采用Arduino接口的控制，根据控制输出对应的四对输出口为3-4，11-12，5-8，6-7。分别对应4个接口对，控制直流电机。

TB6612FNG是东芝公司的直流电机驱动模块，最高工作电压15V，逻辑图如下，

典型应用如下，

核心的工作原理是一个H桥，

最大的PWM频率是100kHz，超过这个范围就会发热增大，烧掉片子。

2.3 典型的应用需要参考下面的配置图。

3 后面的测试，试用Arduino测试，不过，使用的是Nucleo-STM32L496RG开发板。

3.1 电机扩展板

3.2 和Nucleo开发板连接在一起如下，

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