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[讨论] PID饱和问题

安_然 2010-6-30 19:38 楼主

电机正转很正常当反转的时候PID调节器进入饱和的情况吗？是什么原因造成的

工程 = 数学＋物理＋经济

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回复评论（4）

沙发 qushaobo

你的PID系统中有器件不能处理负数.

你的PID系统中有器件不能处理负数.

点赞 2010-7-1 09:18

板凳 kata

反转时有直流分量，具体得检查直流分量怎么产生的。

PID可以加上抗饱和积分，实际应用可靠一些。

[ 本帖最后由 kata 于 2010-7-1 09:57 编辑 ]

电子工程师技术交流QQ群：12425841，专注于自动控制、数字电源等

点赞 2010-7-1 09:56

4楼安_然

反转时怎么会产生直流分量，你是指电机回馈电能？

工程 = 数学＋物理＋经济

点赞 2010-7-1 18:12

5楼 eeleader

电机反转时候，输出转矩克服外部能力，电机要消耗外部能力，对电流和电压都有影响！

一个为理想不懈前进的人，一个永不言败人！ http://shop57496282.taobao.com/ 欢迎光临网上店铺！

点赞 2010-7-2 10:23

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