用LM3S8962。因为布线比较长(5Kbps, 线路500米左右),所以偶尔会有CAN数据发错,这样这个设备就可能被剥离总线,这样我的设备就得重新启动才能恢复正常。请问:如何清除 CAN BUS warning conditions 或者enter bus-off state后如何能恢复该设备CAN总线继续使用?