[讨论] 伺服电机在数控机床上出现的问题求助！

数控雕铣平台，电机的在走高于100转/分钟时一切正常，当画圆换向时处于0 90 180 270 几个角度时电机有低频振荡(速度为2-30转/分钟），听不出来但是手摸工作台能够感觉出来，工件在这个振荡点上光洁度不行，试了很多参数加了速度滤波器有点点改善，但是效果不是很明显。请教各位有没有其他更好的办法？陷波对这种振荡基本没什么作用.