[原创] 基于DFRobot四路电机驱动板的智能小车行走机械及电气部分初步完成

    经过十多天的时间，用旧点钞机作底盘的智能小车终于基本完成了行走机械和电气部分的制作，小车可以自动行走了，但避障和智能控制等部分尚未做好，因此小车目前处于“乱走”的状态，下一步将开始添加超声波测距和避障部分的制作。下面是小车目前的全貌：

    这是利用了一个旧点钞机作底盘改制的，采用了两个驱动轮加一个万向轮的结构，这样省略了复杂的转向机构。小车使用两组电源，一个是通过4并2串组成的7.4V电机动力电源，另一个是2并的3.7V电源，拆了一个旧充电宝，利用其控制板来升压到5V为小车提供主控电源，下面是控制电源：

    下图是已经连接好了控制板：

    下图是电机动力电源电池盒及DFRobot四路电机驱动板：

    这是单片机及传感器板，目前尚未编写智能小车的代码，左边的电源变压器是准备充电用的，尚未接线。

    下面是府视图，

    这是暂时安装了一块LCD5110显示屏作测试用，以后是否延用尚未确定：

    下面是正在测试过程：

    小车前部加装了一块碰撞检测板，利用微动开关检测障碍物，还准备加装一个超声波测距装置。

    下面是初步测试的视频，小车目前是后退行走。

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高手，资源利用很好啊

    谈不上高手，只是瞎折腾而已。已经拆了一个旧点钞机、一个充电宝和一个旧打印机电源，事先未做总体设计，只是初步规划了一下，还准备在此基础上逐步添加超声波测距、智能控制行走和定位、红外人体检测等传感器等等，但愿不要烂尾。

好像用nucleo做的主控

准备用nucleo做主控，目前还没有开始写代码，开发板仅仅是插在上面提供3.3V给电机控制板用的。