OMAP-L138是TI的一款ARM9与C6000结合的双核心异构处理器，ARM与DSP的最高主频都是456MHz，非常适合算法与控制上的应用。在使用EDMA时，有一个新的概念，就是PARAM（parameter RAM），这个是其他DMA使用中所没有的，这个参考可以方便DMA的数据传输，使DMA的传输更加的灵活。方便矩阵运算。
首先是芯片的EDMA，有两路EDMA：EDMA3_0_CC0与EDMA3_1_CC0；每一个EDMA模块，都有32个DMA 通讯，8个QDMA通道，128个PARAM，2个发送控制器，5个中断等等。其中可以看到有128个PARAM，虽然PARAM的功能很灵活，但是还没有实践方面的教程，本文就开始通过实践代码学习PARAM的使用。
一个EDMA3 传输总是被定义为三维数组，分别为ACNT、BCNT 、CCNT，
其分布结构如下：
PARAM的功能，通俗讲，就是某一路DMA的配置参数，可以在一组数据传输完成后，自动设置成PARAM中的参数，开启另一次DMA传输，PARAM中的参数可以是相同的传输，也可以是其他类型的传输，通过一路DMA与多个PARAM的组合，可以完成部分数据的截取，数组的排列（不是排序）等功能。
如下，是EDMA支持的两种模式：A 类同步传输与AB类同步 传输。其分别对应操作一维数据与二维数据。
那么下面，就要使用PARAM进行EDMA的配置了
在使用时，要通过EDMA3CCPaRAMEntry 类型的结构体宝一个param变量
EDMA3CCPaRAMEntry param0;
这个结构体的成员函数如下，可以看到，有一些源地址，目标地址，偏移之类的参数，这与DMA的配置中的参数是很像的，其实就是通过PARAM参数来对EDMA时行初始化的。
当参数中的aCnt、bCnt、cCnt在DMA传输过程中通过--到0后，本次的PARAM的资源也就消耗完了。
Param的地址与param成员的偏移地址如下，这里的param参数每个DMA都有128个，这里的n 的取值为1127，每个param中的参数分别也如下，每个param参数占用32字节数据，所有的param点用8K数据RAM。这里要在内存分配有做好容量的分配。
来看一下更详细的配置程序。
这里的pt是param0变量的一个形参，param0是传递到这个函数中的一个变量，而在这个函数中使用pr这个参数。
SrcAddr 设置为了sucBuff，而srcBuff的地址就是0x60000000,这个地址是挂在总线上的一个采样芯片，所以，这里的这个地址是不可以变的，总线上的这个芯片并没有地址线，只是通过并行数据线读取数据用的，所以， 这里的源地址在整个DMA的传输过程中是不更改的，srcBIdx的值就要设置为0.
而目标地址是要根据读取的数据进行修改偏移的，否则所有的数据都写入一个地址，那么也就只能得到新的一个数据，也是没有意义的。所以，这里的destBIdx要设置成acnt的值。
最后通过EDMA3SetPaRAM函数，将设置好的PARAM与EDMA通道进行绑定，以开启EDMA时消耗PARAM资源。
还有一个变量的配置是要注意的，那么就是linkAddr，这个linkAddr可以设置为另一个Param的地址，这样，当前Param资源消耗完了，会自动配置连接地址的Param中的初始化配置进行下一次的DMA传输。
这样，如果指定的这个地址是当前param本身，就是相同配置的连续DMA传输了。所以，DMA的触发连接与单次，并不在DMA控制寄存器中配置了，而是使用灵活使用param实现的。
在单核使用时就像上面的例程程序这样，但是在双核时，两个核心共享外设的情况下，DMA通道与Param都是进行了分配的，这些分配参数是在Linux启动时进行分配好的，对于双核的这个芯片，是要先启动ARM内核再通过ARM去加载DSP程序到DSP核心进行运行的。
在PAram中，前32位个param是与特定的DMA事件进行绑定的，其他的param可以配置为这些param的连接参数集；当然，也只有这些DMA通道使用的情况下才会进行绑定，否则，在不使用的情况下，也是可以作为普通的param集进行使用的。
这些param集要与Linux系统下的外设的使用分配不可共用，也就是说，一个param集只能由某一个内核使用，双核系统芯片，所有的外设都是共用的，而并没有两套这样的外设。那么分析情况就要是用户自己根据项目的需要进行合理的分配，只要是不冲突就是可以使用的。
本帖最后由 Jacktang 于 2019-10-12 16:04 编辑
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