[资料分享] 简简单单---一个TMS320F28035的按键驱动程序

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    标题：key.h
    软件平台：CCS v5.2
    硬件平台：毕设控制板
    主频：60M
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#ifndef KEY_H_
#define KEY_H_
 
#include "PeripheralHeaderIncludes.h"
#include <stdio.h>
 
#define delay_cheak 15000
 
#define KEY1     1
#define KEY2     2
#define KEY3     3
#define KEY4     4
#define noKEY    0
 
#define KEY1_on        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO19 == 0
#define KEY2_on        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO6 == 0
#define KEY3_on        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12 == 0
#define KEY4_on        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO16 == 0
#define KEYs_on           (GpioDataRegs.GPADAT.all & 0x00091040) != 0x00091040
 
extern void (*key1_handle)();
extern void (*key2_handle)();
extern void (*key3_handle)();
extern void (*key4_handle)();
 
void KEY_init(void (*key1_dle)(), void (*key2_dle)(), void (*key3_handle)(), void (*key4_dle)());
char KEY_scanf_handle();
 
#endif /* KEY_H_ */

/************************************
    标题：key.c
    软件平台：CCS v5.2
    硬件平台：毕设控制板
    主频：60M
  

    ********/
#include "key.h"
 
void (*key1_handle) () = NULL;
void (*key2_handle) () = NULL;
void (*key3_handle) () = NULL;
void (*key4_handle) () = NULL;
 
void KEY_init(void (*key1_dle)(), void (*key2_dle)(), void (*key3_dle)(), void (*key4_dle)())
{
       EALLOW;
 
       GpioCtrlRegs.GPAPUD.all &= (~0x00091040); //除能上拉电阻
       GpioCtrlRegs.GPADIR.all &= (~0x00091040);   //输入
       GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO19 = 0;  //GPIO19
       GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO19 = 2; // 6 samples
 
       GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 0;  //GPIO6
       GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO6 = 2; // 6 samples
 
       GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12 = 0;  //GPIO12
       GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO12 = 2; // 6 samples
 
       GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO16 = 0;  //GPIO16
       GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO16 = 2; // 6 samples
 
       EDIS;
 
       GpioDataRegs.GPASET.all |= 0x00091040;
 
       key1_handle = key1_dle;
       key2_handle = key2_dle;
       key3_handle = key3_dle;
       key4_handle = key4_dle;
}
 
char KEY_scanf_handle()
{
    char KEY_mun = 0;
    if(KEYs_on)
        {
            DELAY_US(delay_cheak);
            if(KEYs_on)
            {
                   if(KEY1_on)
                   {
                       (*key1_handle)();
                       KEY_mun = KEY1;
                   }
                   if(KEY2_on)
                   {
                       (*key2_handle)();
                       KEY_mun = KEY2;
                   }
                   if(KEY3_on)
                   {
                       (*key3_handle)();
                       KEY_mun = KEY3;
                   }
                   if(KEY4_on)
                   {
                       (*key4_handle)();
                       KEY_mun = KEY4;
                   }
            }
        }
    return KEY_mun;
}