[原创] 分析CAN总线中终端电阻的作用

小编在这里要提个醒，在使用CAN总线的场合，不论是产品开发的过程中还是网络搭建的时候，都需要对总线上终端电阻进行合理的安排。下图中就是标准的总线式连接的终端电阻的安装方式。

那么这个终端电阻到底有什么用？可不可以省略？

CAN总线的终端电阻的作用有两个：

🔸确保总线能够快速进入隐性状态

🔸提高信号的质量

确保总线能够快速进入隐性状态

所以，为了让总线寄生电容快速放电，确保总线快速进入隐形状态，需要在CANH、CANL之间放置一个负载电阻。

同样的，在总线线缆的末端，阻抗的急剧变化导致信号边沿能量反射，总线信号上产生振铃，若振铃幅度过大，就会影响通信质量。

如果在线缆末端增加一个与线缆特征阻抗一致的终端电阻，可以将这部分能量吸收，避免振铃的产生。

对于CAN总线而言，终端电阻在保证通讯稳定上起着重要的作用。为追求CAN总线高稳定性的通讯能力，方便用户对CAN总线物理层故障的检测与排除，Ixxat推出CANcheck帮助客户在调试、维护CAN网络期间排查错误。