[讨论] ATV61变频器调试问题

ATV61手/自动控制。

自动控制：与PLC进行CANOPNE，启停信号也由CANopen给定。

手动控制：没有模拟量，四个预设速度（LI2/LI3），启停信号由端子排给定。

命令信号切换：LI5 ；命令1通道：CANOPEN；命令2通道：端子排；

当给定通道切换为通道1有效（CANopen）时，PLC上电后（即CANOPEN通讯上以后）手动自动都有效。但是PLC断电后手动控制无   效。

当给定通道切换为：LI6，且通道1：CANopen，通道2：AI1/AI2/图形终端时，自动有效，手动控制可以启动但是预设速度无效。

手动控制信号是由变频器上+24v提供信号电源，自动控制时是由PLC提供控制电源（都是24v电源）。但是用自动控制（plc）电源控制变频器（LI6）时，LI6无响应，监控也无信号输入。我用变频柜中的自动控制电源+端和变频器0v端测量得到的电压是10V左右。

请教各位高手，如何才能再不添加任何硬件的情况下实现变频器的手/自动控制？