[求助] can通讯

不同的仲裁代表不同设置的数据，  比如消息对象中02B0是一组数据02B1又是另外一组，读取消息的时候IF2的仲裁是不变的，所以不能指向IF2的仲裁然后读取数据，该如何判断消息对象的仲裁达到目的？ 看了别人板子是可以实现的但是不知道具体操作，所以请教一下。感谢！！！