[资料分享] DSP定时器与中断系统实现LED灯变频闪烁

Jacktang 2019-12-1 17:42 楼主

利用定时器中断实现LED灯变频闪烁
实例比较简单，直接上源码。

#include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File
/***************************************************************************************************
**Description ** 全局变量定义
***************************************************************************************************/
volatile unsigned int timer_int_cnt;
interrupt void cpu_timer0_isr(void);
interrupt void cpu_timer1_isr(void);
interrupt void cpu_timer2_isr(void);
void Gpio_select(void);
void main(void)
{
    InitSysCtrl(); // 初始化系统控制，包括看门狗、PLL、外部时钟
    Gpio_select();   // 初始化使用到的GPIO口；
    DINT; //禁止CPU中断
    InitPieCtrl(); //初始化PIE控制寄存器到他们的默认状态，即禁止PIE中断及清除所有PIE中断标志
    IER = 0x0000; // 禁止CPU中断
    IFR = 0x0000; // 清除所有CPU中断标志
    InitPieVectTable();//初始化PIE中断向量表，并使其指向中断服务子程序（ISR）
    EALLOW; //解除寄存器保护
    PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr; //PIE组1第7个中断为定时器Timer0(外设中断)
    PieVectTable.XINT13 = &cpu_timer1_isr; //TINT13为CPU定时器中断Timer1(内部中断源)
    PieVectTable.TINT2 = &cpu_timer2_isr; //TINT2为CPU定时器中断Timer2(内部中断源)
    EDIS; //寄存器保护
    InitCpuTimers(); // 初始化CPU定时器

#if (CPU_FRQ_150MHZ) // 配置CPU定时器 0, 1, and 2 中断周期，150MHzCPU频率, 周期单位为us；
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 100000); //Timer0定时器中断周期为0.1s
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer1, 150, 200000); //Timer1定时器中断周期为0.2s
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 150, 400000); //Timer2定时器中断周期为0.4s
#endif
    CpuTimer0Regs.TCR.all = 0x4001; // 设置TIE = 1，开启定时器0中断
   CpuTimer1Regs.TCR.all = 0x0001; // 设置TIE = 0，关闭定时器1中断
    CpuTimer2Regs.TCR.all = 0x0001; // 设置TIE = 0，关闭定时器2中断
    IER |= M_INT1; //使能CPU中断线INT1
    IER |= M_INT13; //使能CPU中断线INT13
    IER |= M_INT14; //使能CPU中断线INT14
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; //使能PIE组1第七位的使能标志位
    EINT; // 使能全局中断INTM
    ERTM; // 使能全局实时中断DBGM
   timer_int_cnt = 0;
    for(;;);
}
interrupt void cpu_timer0_isr(void) //Timer0中断处理函数
{
    CpuTimer0.InterruptCount++;
    EALLOW;
   if(timer_int_cnt++ >= 12)
   {
   timer_int_cnt = 0;
   CpuTimer0Regs.TCR.all = 0x0001; // 设置TIE = 0，关闭定时器0中断
   CpuTimer1Regs.TCR.all = 0x4001; // 设置TIE = 1，开启定时器1中断
   CpuTimer2Regs.TCR.all = 0x0001; // 设置TIE = 0，关闭定时器2中断
   }

   GpioDataRegs.GPBTOGGLE.all =0x30000000;
   GpioDataRegs.GPCTOGGLE.all =0x00000007;
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; //PIEACK标志位置位，告诉PIE可以接受本组其他中断处理
    EDIS;
}

interrupt void cpu_timer1_isr(void) //Timer1中断处理函数
{
    CpuTimer1.InterruptCount++;
    EALLOW;
    if( timer_int_cnt++ >= 12)
   {
       timer_int_cnt = 0;
   CpuTimer0Regs.TCR.all = 0x0001; // 设置TIE = 0，关闭定时器0中断
   CpuTimer1Regs.TCR.all = 0x0001; // 设置TIE = 0，关闭定时器1中断
   CpuTimer2Regs.TCR.all = 0x4001; // 设置TIE = 1，开启定时器2中断
   }
   GpioDataRegs.GPBTOGGLE.all =0x30000000; //对应的GPIO高低电平翻转
   GpioDataRegs.GPCTOGGLE.all =0x00000007; //对应的GPIO高低电平翻转
    // The CPU acknowledges the interrupt.
    EDIS;
}
interrupt void cpu_timer2_isr(void) //Timer2中断处理函数
{
    CpuTimer2.InterruptCount++;
   EALLOW;
   if( timer_int_cnt++ >= 12)
   {
   timer_int_cnt = 0;
   CpuTimer0Regs.TCR.all = 0x4001; // 设置TIE = 1，开启定时器0中断
   CpuTimer1Regs.TCR.all = 0x0001; // 设置TIE = 0，关闭定时器1中断
   CpuTimer2Regs.TCR.all = 0x0001; // 设置TIE = 0，关闭定时器2中断
   }
   GpioDataRegs.GPBTOGGLE.all =0x30000000;
   GpioDataRegs.GPCTOGGLE.all =0x00000007;
    EDIS;
}
void Gpio_select(void)
{
   EALLOW;
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0x00000000; // 对应的引脚复用成IO
   GpioCtrlRegs.GPAMUX2.all = 0x00000000; // 对应的引脚复用成IO
   GpioCtrlRegs.GPBMUX1.all = 0x00000000; // 对应的引脚复用成IO
   GpioCtrlRegs.GPBMUX2.all = 0x00000000; // 对应的引脚复用成IO
   GpioCtrlRegs.GPCMUX1.all = 0x00000000; // 对应的引脚复用成IO
   GpioCtrlRegs.GPCMUX2.all = 0x00000000; // 对应的引脚复用成IO
   GpioCtrlRegs.GPADIR.all = 0xFFFFFFFF; // 对应的引脚用作输出
   GpioCtrlRegs.GPBDIR.all = 0xFFFFFFFF; // 对应的引脚用作输出
   GpioCtrlRegs.GPCDIR.all = 0xFFFFFFFF; // 对应的引脚用作输出
    GpioDataRegs.GPBDAT.all =0x30000000; // 设置对应引脚的高低电平
    GpioDataRegs.GPCDAT.all =0x00000007; // 设置对应引脚的高低电平
   EDIS;
}