[讨论] openmv 的 i.MX RT 移植版本

这是来自NXP资深工程师RockySong （宋岩）移植的版本，使用 i.MX RT1050/1060 控制器，性能强大。

• https://github.com/RockySong/micropython-rocky

基于i.MX RT的可编程视觉模块有以下特点

• 主控芯片使用NXP i.MX RT1062，600MHz Cortex-M7，1MB RAM，4MB Flash （通过QSPI扩展）
• 感光芯片使用OmniVision OV7725，这是一款快速 CMOS感光芯片，最高分辨率 VGA (640x480)
• 在尺寸、扩展引脚、使用习惯和软件开发接口上兼容著名的OpenMV3 M7 Cam。关键接口包括SPI, I2C, UART
• 集成了Micropython运行环境，包括编译器、装载器和虚拟机。使用开发效率极高的Python语言做应用程序的二次开发。
• 应用程序（使用Python编写）和数据存储在外部扩展的TF卡中。
• 模块连接USB后，电脑识别出优盘。可以使用任意文本编辑器开发程序。
• 兼容OpenMV IDE的调试监控协议，实现一键下载、秒见效果、监控帧缓冲、虚拟串口控制台。

与OpenMV Cam的区别

• OpenMV Cam的软件以MIT开源协议授权，本模块移植了OpenMV软件的全部算法部分，这部分是完全兼容的。
• 硬件上，OpenMV使用的是STM32F7/H7，并且集成了Micropython针对STM32的移植和硬件操作模块“pyb”。
• 本模块亦实现了pyb的主要功能（见模块扩展信号节图中的黑色字体功能）。
• pyb和machine模块中并不包含和Pyboard/OpenMV Cam等板子的全部功能，但是不影响创意组比赛的使用需求。
• 本模块只支持TF卡上的文件系统，不支持使用内部Flash模拟，因此TF卡是必备的。
• OpenMV Cam有很多扩展板，本模块支持其中的LCD Shield。
• 本模块还包含了可选的9轴运动传感器MPU9250，OpenMV Cam不包含。
  注：如需使用，会占用I2C扩展口(I2C3)，因此其它器件的I2C slave地址不要与它(7位地址0x68/0x69)冲突。