[运动传感器] LSM6DSL的Activity/Inactivity recognition

LSM6DSL支持活动和不活动识别，可以在不活动时让传感器进入低功耗模式，有活动时进入高速采集模式

以往这种方式是通过MCU来配置的， 比如先将ODR设置一个正常使用的数值，在一段时间内没有检测到加速度传感器的数据变化(预设阈值内）时通过MCU将加速度传感器配置成一个比较低的ODR来降低功耗

LSM6DSL器件内置了这种功能，可以不需要MCU介入，通过事先配置好的设置可以让传感器在两种模式下自动切换

下边两张图分别是活动和不活动模式下的电流消耗，活动模式下加速度ODR为208Hz，陀螺仪ODR为104Hz，对应的电流为670uA

传感器静止一段时间后会自动进入不活动模式，电流从670降到了50uA，可以大幅减少器件功耗。

下边是使用STM32L452配置的完整工程，基于STM32CubeMX

5.STM32L452 LSM6DSL.rar (9.32 MB)
(下载次数: 4, 2019-12-21 20:23 上传)