[分享] 80元的LQFP48封装四轴SPI运动控制芯片手册

   SPI通讯，仅需使用10条指令便可完成复杂工作。
     单模块四轴输出，多个模块多从机工作可达120轴。
     支持四轴，三轴，二轴，一轴直线插补，二轴圆弧插补，螺旋
插补。脉冲输出使用脉冲+方向方式。  
     拥有128条运动指令缓存空间，支持连续插补，支持速度前瞻。
      LQFP48封装，引脚输入输出3.3V，可兼容5V。

这价格，这指导，这知识简介，，

是内置了MCU，重点是算法吗