[分享] 分享：TMS320F28335项目开发记录9_28335中断系统

灞波儿奔 2020-2-6 22:58 楼主

1.中断系统

在这里我们要十分清楚DSP的中断系统。

C28XX一共同拥有16个中断源，当中有2个不可屏蔽的中断RESET和NMI、定时器1和定时器2分别使用中断13和14。这样还有12个中断都直接连接到外设中断扩展模块PIE上。

说的简单一点就是PIE通过12根线与28335核的12个中断线相连。而PIE的另外一側有12*8根线分别连接到外设，如AD、SPI、EXINT等等。

PIE共管理12*8=96个外部中断。这12组大中断由28335核的中断寄存器IER来控制，即IER确定每一个中断究竟属于哪一组大中断（如IER |= M_INT12; 说明我们要用第12组的中断，可是第12组里面的什么中断CPU并不知道须要再由PIEIER确定）。

接下来再由PIE模块中的寄存器PIEIER中的低8确定该中断是这一组的第几个中断，这些配置都要告诉CPU（我们不难想象到PIEIER共同拥有12总即从PIEIER1-PIEIER12）。

另外。PIE模块还有中断标志寄存器PIEIFR，相同它的低8位是来自外部中断的8个标志位，相同CPU的IFR寄存器是中断组的标志寄存器。由此看来。CPU的全部中断寄存器控制12组的中断，PIE的全部中断寄存器控制每组内8个的中断。

除此之外，我们用到哪一个外部中断。对应的还有外部中断的寄存器，须要注意的就是外部中断的标志要自己通过软件来清零。而PIE和CPU的中断标志寄存器由硬件来清零。

   EALLOW;  // This is needed to write to EALLOW protected registers 
   PieVectTable.XINT2 = &ISRExint;          //告诉中断入口地址
   EDIS;    // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
   PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;       // Enable the PIE block使能PIE
   PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5= 1;        //使能第一组中的中断5
   IER |= M_INT1;                           // Enable CPU 第一组中断
   EINT;                                    // Enable Global interrupt INTM
   ERTM;                                    // Enable Global realtime interrupt DBGM

也就是说，12组中的每一个中断都要完毕上面的同样配置，剩下的才是去配置自己的中断。如我们提到的EXINT，即外面来个低电平我们就进入中断。完毕我们的程序。在这里要介绍一下，DSP的GPIO口都能够配置为外部中断口，其配置方法例如以下：

     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54 = 0; //选择他们是GPIO口
     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO55 = 0;
     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO56 = 0;
     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO57 = 0;

     GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54 = 0;//选择他们都是输入口
     GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO55 = 0;
     GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO56 = 0;
     GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO57 = 0;

     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO54= 0;//GPIO时钟和系统时钟一样且支持GPIO
     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO55= 0;
     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO56= 0;
     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO57= 0;

     GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL = 54;//中断3选择GPIO
     GpioIntRegs.GPIOXINT4SEL.bit.GPIOSEL = 55;
     GpioIntRegs.GPIOXINT5SEL.bit.GPIOSEL = 56;
     GpioIntRegs.GPIOXINT6SEL.bit.GPIOSEL = 57; 

     XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY= 0;//触发模式为下降沿触发
     XIntruptRegs.XINT4CR.bit.POLARITY= 0;
     XIntruptRegs.XINT5CR.bit.POLARITY= 0;
     XIntruptRegs.XINT6CR.bit.POLARITY= 0;

     XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE = 1;//使能中断
     XIntruptRegs.XINT4CR.bit.ENABLE = 1;
     XIntruptRegs.XINT5CR.bit.ENABLE = 1;
     XIntruptRegs.XINT6CR.bit.ENABLE = 1;

注意一点就是外部中断1和2仅仅能对GPIO0—GPIO31配置；外部中断3和4、5、6、7仅仅对GPIO32—GPIO63配置。

GPIO分为A(0-31)、B(32-63)、C(64-87);C组的不能配置为外部中断；

2.怎样开启某个中断？

设置中断向量。比如：PieVectTable.ADCINT = &adc_isr;等
打开PIE控制器。PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;
使能PIE中对应外设的中断（对应group的对应pin）。

比如：PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx8 = 1; PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1;等
使能CPU的对应中断（INT1~INT12）IER |= M_INT1;
使能CPU响应中断EINT、ERTM;;

3.中断标志有几级？作用是什么？

中断标志主要有三级CPU（有16个标志位）、PIE（有12组每组有12个标志位）和外设（有的外设没有）。

标志位在中断发生后锁存中断状态。即表示中断发生。在CPU响应中断后。会自己主动清除cpu级别的标志位IFR bit，同一时候将INTM bit 置位，以防止其他中断的发生。

CPU在从PIE中取中断向量时PIE会自己主动清除PIE级别的标志位PIEIFRx.y。所以在进入中断处理程序后除了外设全部中断位都已经清除。

而中断处理程序中须要清除PIEACKx和外设的中断标志位（假设有的话）。

在CPU响应一个中断后。在进入ISR的时候，默认会关断全局中断。即在运行中断服务程序时，不会有其它中断来打断CPU，包含本次的中断事件。另外，假设外设的中断标志位不清除，不会循环进入这个中断服务函数。这个外设中断被阻断了。所以仅仅有清除外设的中断服务程序。才干响应下一次的外设中断。PIEACK同理，假设没有PIEACK。这组全部中断都被阻断。