[资料分享] Zigbee的基本东西认识

搭建一个基于zigbee的小型物联网系统，今天开始记录学习历程

1，zigbee协议栈的实质就是一个实时内核（RTOS）+ 一套通信协议。

2，路由器、协调器、终端设备的主要区别是软件层次的，在硬件方面，这三者完全可以是同样的东西。协调器负责启动、配置整个网络，一旦完成他的任务，协调器一般就退居二线，起到一个终端设备或路由器的功能。路由器主要完成通信中继的功能。终端设备大部分时间处于睡眠状态。

3，网络结构主要有星型、树状、簇状三种，在zigbee协议栈的网络层代码中用#define进行了定义。

4，zigbee信标模式和非信标模式，常用的是非信标模式。

5，zigbee设备有两种类型的地址。第一种是64位的IEEE地址，即MAC地址，全球唯一；第二种是16位的网络地址，协调器的网络地址为0x00，协调器负责给路由器、终端设备分配地址。

6，z-stack是半开源的协议栈,我们并不是能清楚的看到每个层的源码，部分代码是以库的形式提供的。一般情况下,我们至少应该读懂硬件抽象层和设备对象层的代码，这里需要自己添加自己想要的功能。硬件抽象层里面有系统消息事件、led事件、键盘事件。在设备对象层里面有系统消息事件、ZDO状态改变事件、网络初始化事件、网络启动事件、网络更新NV事件、设备重启事件。应用层事件有系统消息事件、允许绑定时间事件、绑定时间事件、进入事件、用户事件等等。

7，Zigbee协议栈的实时性要求不是很高，因此在设计任务调度程序的   时候，OSAL（操作系统抽象层）采用了轮询调度队列方式进行任务调度。

  任务号越小，任务优先级越高。MAC层优先级最高，应用层任务优先级最低。OS按优先级高低去执行事件，周而复始去轮询。

zigbee工程文件目录介绍：

APP ：应用层文件，*.c和*.h，可根据项目需要进行添加和修改

HAL ：硬件抽象层，对应于物理层（PHY）

MAC ，ZMac ：与数据链路层有关的文件，其中的的文件不能修改，都是做好的库文件和API，是不开源的，不需要做任何修改

MT ：串口调试相关的文件

NWK ：网络层的文件，均是*.h文件，是API，直接使用，不需要添加、修改

OSAL ：与操作系统（OS）有关的文件

Profile ：协议栈规范相关的文件

Security ：有关安全机制的文件，不做任何修改

Services ：服务相关的文件

Tools ：一些配置文件，比如协调器、路由器的配置信息，不需要做修改

ZDO ：zigbee设备对象层文件，很重要，通过此目录中的文件可知道协议栈运行的过程，要求读懂

ZMain ：整个协议栈的入口，main函数就在这个目录中，读程序一般要从这个目录读起

Output ：工程的输出文件，其中的*.map是整个工程编译输出的情况，包含内存的分配、代码量大小之类的信息

Zigbee术语：

NV ：非易失性存储器，如nand flash

FFD ：全功能设备，如路由器、协调器

RFD ：半功能设备，如终端设备节点

簇 ：多个属性的集合，每个簇有一个唯一的ID

描述符 ：一个设备可以有240个端点，每一个端点必须有一个端点描述符，它是一个结构体