[经验] 小熊派华为物联网操作系统LiteOS裸机驱动移植04-E53_IA1扩展板驱动及使用

#include <osal.h>
#include "lcd.h"
#include "E53_IA1.h"

/* 存放E53_IA1扩展板传感器数据，可在E53_IA1.h中查看定义 */
E53_IA1_Data_TypeDef E53_IA1_Data;

/* 用于数据采集和数据处理任务间同步的信号量 */
osal_semp_t sync_semp;

/* 数据采集任务-低优先级 */
static int data_collect_task_entry()
{
    /* 初始化扩展板 */
    Init_E53_IA1();

    while (1)
    {
        /* 读取扩展板板载数据，存到数据结构体E53_IA1_Data中 */
        E53_IA1_Read_Data();

        /* 数据读取完毕，释放信号量，唤醒数据处理任务 */
        osal_semp_post(sync_semp);

        /* 任务睡眠2s */
        osal_task_sleep(2*1000);
    }
}

/* 数据处理任务-高优先级 */
static int data_deal_task_entry()
{
    /* lux- 当次数据，old-lux-上次数据 */
    int lux = 0, old_lux = 0;
    int temperature = 0, old_temperature = 0;;
    int humidity;

    /* LCD清屏，防止干扰显示 */
    LCD_Clear(WHITE);

    while (1)
    {
        /* 等待信号量，未等到说明数据还未采集，阻塞等待 */
        osal_semp_pend(sync_semp, cn_osal_timeout_forever);

        /* 信号量等待，被唤醒，开始处理数据 */
        //处理光照强度
        old_lux = lux;
        lux = (int)E53_IA1_Data.Lux;
        printf("BH1750 Value is %d\r\n", lux);
        LCD_ShowString(10, 100, 200, 16, 16, "BH1750 Value is:");
        LCD_ShowNum(140, 100, lux, 5, 16);

        /* 光照阈值为1000，自动点亮或者熄灭路灯 */
        if(old_lux < 1000 && lux > 1000)
        {
            HAL_GPIO_WritePin(IA1_Light_GPIO_Port, IA1_Light_Pin, GPIO_PIN_RESET);
            printf("Light OFF!\r\n");
        }
        else if(old_lux > 1000 && lux < 1000)
        {
            HAL_GPIO_WritePin(IA1_Light_GPIO_Port, IA1_Light_Pin, GPIO_PIN_SET);
            printf("Light ON!\r\n");
        }

        //处理湿度数据
        humidity = E53_IA1_Data.Humidity;
        printf("Humidity is %d\r\n", humidity);
        LCD_ShowString(10, 120, 200, 16, 16, "Humidity: ");
        LCD_ShowNum(140, 120, humidity, 5, 16);

        //处理温度数据
        old_temperature = temperature;
        temperature = E53_IA1_Data.Temperature;
        printf("Temperature is %d\r\n", temperature);
        LCD_ShowString(10, 140, 200, 16, 16, "Temperature: ");
        LCD_ShowNum(140, 140, temperature, 5, 16);

        /* 温度阈值为30，自动开启或者关闭电机 */
        if(old_temperature < 30 && temperature >= 30)
        {
            HAL_GPIO_WritePin(IA1_Motor_GPIO_Port, IA1_Motor_Pin, GPIO_PIN_SET);
            printf("Motor ON!\r\n");
        }
        else if(old_temperature >= 30 && temperature < 30)
        {
            HAL_GPIO_WritePin(IA1_Motor_GPIO_Port, IA1_Motor_Pin, GPIO_PIN_RESET);
            printf("Motor OFF!\r\n");
        }
    }
}

/* 标准demo启动函数，函数名不要修改，否则会影响下一步实验 */
int standard_app_demo_main()
{
    /* 创建信号量 */
    osal_semp_create(&sync_semp, 1, 0);

    /* 数据处理任务的优先级应高于数据采集任务 */
    osal_task_create("data_collect",data_collect_task_entry,NULL,0x400,NULL,3);
    osal_task_create("data_deal",data_deal_task_entry,NULL,0x400,NULL,2);
    return 0;
}

 

linkmain:V1.2.1 AT 10:40:09 ON Dec  5 2019 

BH1750 Value is 237
Humidity is 19
Temperature is 28
WELCOME TO IOT_LINK SHELL

LiteOS:/>BH1750 Value is 1074
Light OFF!
Humidity is 19
Temperature is 29
BH1750 Value is 14086
Humidity is 20
Temperature is 30
Motor ON!
BH1750 Value is 284
Light ON!
Humidity is 21
Temperature is 30
BH1750 Value is 303
Humidity is 21
Temperature is 29
Motor OFF!
……