[资料分享] 初识德州仪器的C2000系列

C2000是德州仪器为工业控制设计的CPU芯片，多应用于电机驱动、数字电源、运动控制等领域。目前C2000主要是28系列，以前的以24开头的CPU已经很少用了，所以现在我们提到的C2000（包括官方）都是基于TMS320C28x 32-Bit CPU内核的28系列。C2000是集成了高性能内核和应用外设的一款实时控制MCUs，通过官网提供的大量设计方案，开发人员可以很方便的根据自己的应用设计基于C2000的解决方案。

在TI的官网上，它被归类为MCUs，这也给学习者一个误导，认为在学习单片机，其实C2000更接近DSP的归类，只是信号处理不涉及到图像，声音等信号，而模拟量、数字量、数字滤波、快速FFT等功能，C2000都可以很好的完成。C2000满足如下DSP归类时的性能：

（1）在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法；

（2）程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据；

（3）片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问；

（4）具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持；

（5）快速的中断处理和硬件I/O支持；

（6）具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器；

（7）可以并行执行多个操作；

（8）支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。

所以，在学习的时候要注意它与通用MCUs之间的区别，毕竟TI在MCU前面还加上了高性能的前缀。

C2000主要分为Piccolo和Delfino两大类，前者主要是TMS320F280xx，后者主要是TMS320F283xx。Piccolo是为经济设计和开发的，其内存偏小，IO点数也少一些，特点是集成了CLA(平行加速器），在一些可以脱离CPU运行的算法时这个联合处理器能有效节省CPU的开销，从某种程度上来说是有了另一块CPU，另外一些后缀型号在ROM中集成了InstaSPIN技术的电机驱动算法。而后者内存与IO相对来说丰富些，同等级芯片主频高一点，但除了最新推出的2837x系列，本身不带CLA模块。

因此，如果程序比较大，IO点数多，处理速度要求快的应用可以选择Delfino；对于应用简单，程序小，IO较少的应用可以选择Piccolo。初步接触并准备学习C2000，可以从TMS320F28335开始，这一款是TI最先推出的浮点型Delfino，市面上开发板相对便宜，最主要的中文资料相对多一些，以它入门更加方便。

C2000不仅仅是芯片的学习，更多的是其应用的学习，如何选择合适的芯片到程序代码的编写直至产品化，是一条不断前进的学习之路，欢迎进入工业智能控制时代。