[求助] CAN协议和CAN驱动？

CAN驱动就是底层协议 原理都一样

CAN协议是每家主机厂定义，可以不同

是不是这样理解，请教下 谢谢

准确的说，是物理层一样，这样才能互联。CAN仅规定了物理层标准，协议层不是强制标准，所以可以“个性化”。

不太清楚你说的这个CAN驱动是指什么，一般来说驱动是指的代码类的东西。但是我感觉你是想表达协议的东西。

所以按你的方向，我觉得CAN驱动一般是指CAN2.0的协议，是有博世最开始定义和推广的。

但是CAN报文里面有8个byte，那这8个byte就可以再做文章了，在这8个byte上有J1939的协议、CANopen、CCP、XCP等等，这些都是在这8个byte上做的文章，一般称为CAN应用层协议。

楼上正解啊

can协议是规定的通讯规则，例如如何收发，如何通讯

can驱动，可以理解为can驱动芯片，搭建一个带有硬件功能的单元，然后软件层可以在上面进行驱动的编写