[求助] zstack 协调器掉电重启后，节点无法入网？

      在协调器完成网络组建之后，再为一个路由器通电（假设该路由器的ZDAPP_CONFIG_PAN_ID被配置为0x1235），在这种情况下，该路由器只能加入到PAN ID为0x1235的网络中。即使该网络中只存在PAN ID为0x1234的A网络的设备，该路由器也不会加入到A网络中，它将一直处于网络搜寻状态，直到找到PAN ID为0x1235的路由设备并加入到该网络中。

      若网络B中有PAN ID为0x1235的一个路由器和一个协调器，它们肯定可以直接通信。如果把协调器关闭再打开（复位），等协调器再次组建好网络之后却发现路由器不能和协调器通信了，这是因为协调器再次上电之后还是要组建网络的，当它搜寻周围网络环境发现了PAN ID为0x1235的路由器，它意识到存在PAN ID为0x1235的网络，它将不会使用0x1235作为PAN ID，很可能它组建了PAN ID为0x1236的新网络C，因此它也就不能和PAN ID为0x1235的路由器通信了。

      终端设备情况类似。所以组网时应先让协调器工作起来，再让终端设备运行。

你好，首先感谢你的回答。

那想你这样说的话，如果协调器掉电重启后，所有终端节点都必须重启一下么？

我现在网络中加入一个路由设备，同样开启NV功能，协调器掉电重启后，路由节点是不会受到影响的，终端节点也无法入网，这种情况是什么原因？

理论上来说，协调器的主要角色是负责建立和配置网络，而不是加入某个已存在的网络。由于Zigbee网络本身的分布特性，一旦Zigbee网络建立完成后，整个网络的操作就不再依赖协调器是否存在，与普通的路由器没有什么区别。协调器首先负责建立一个新的网络，一旦网络建立后，该设备的作用就是一个路由器，所以协调器有双重功能。

路由器的作用是允许其他设备加入网络、多跳路由、协助子终端设备通信。一般情况，路由器需要一直处于工作状态，必须使用电力电源供电，但是当使用树型网络拓扑结构时，允许路由器间隔一定的周期操作一次。

不用太纠结为什么，不然就要具体分析代码。知道这种现象，规避处理就好。

好的，非常感谢！

end device个orphan状态，你的程序要有检测orphan状态和从orphan状态重新入网的设计才行