[求助] 请问达芬奇例程video_copy中useModule的作用是什么？

在开发TI提供的video_copy例程的时候，对于例程当中有一些代码的作用或原理不太理解，有以下三个问题。

1. video_copy分为codecs, app, servers三部分，其中apps和servers当中的cfg配置文件都有这样一段内容

var VIDDEC_COPY =

    xdc.useModule('ti.sdo.ce.examples.codecs.viddec_copy.VIDDEC_COPY');

var VIDENC_COPY =

    xdc.useModule('ti.sdo.ce.examples.codecs.videnc_copy.VIDENC_COPY');

看起来和后面具体调用的算法有密切的关系，所以想请教一下useModule本身这个函数大概起到一个什么作用？以及产生的VIDDEC_COPY这个变量内容大概是什么样的，或者说在后面调用算法当中起到什么作用。

2. servers端的main.c文件当中的内容是这样的：

Void main(Int argc, Char *argv[])

{

    /* init Codec Engine */

    CERuntime_init();



    /* init trace */

    GT_init();



    /* create a mask to allow a trace-print welcome message below */

    GT_create(>Mask, "servers.video_copy.evmDM6446");



    /* ...and initialize all masks in this module to "on" */

    GT_set("servers.video_copy.evmDM6446=01234567");



    GT_0trace(gtMask, GT_4CLASS, "main> Welcome to DSP server's main().\n");

}

看起来是一些和跟踪打印信息相关的函数，所以我不太明白main函数起到一个什么样的作用？Server本身是在什么地方启动的。

3. codecs端有函数名为VIDDECCOPY_TI_process

应该就是对应ARM端的process函数。请问在这个调用过程当中DSP端的process是怎么样对应到ARM端的函数的？我看到可能相关的代码如下，但不知道具体的原理所以想请教一下。

metaonly module VIDDEC_COPY inherits ti.sdo.ce.video.IVIDDEC

{

    /*!

     *  ======== ialgFxns ========

     *  name of this algorithm's xDAIS alg fxn table

     */

    override readonly config String ialgFxns = "VIDDECCOPY_TI_VIDDECCOPY";

}





IVIDDEC_Fxns VIDDECCOPY_TI_VIDDECCOPY = {    /* module_vendor_interface */

    {IALGFXNS},

    VIDDECCOPY_TI_process,

    VIDDECCOPY_TI_control,

};

虽然但是，自己说一下我现在的理解，对不对就不知道了...
第三段其实是VIDDEC_COPY这一module的定义，由TI提供的标准module ti.sdo.ce.video.IVIDDEC定义而来。第三段括号里的内容则规定了VIDDEC_COPY在代码里对应函数集变量名称，该函数集变量对应的process函数即为VIDDECCOPY_TI_process

然后第一段useModule则是对codecs生成的VIDDEC_COPY这一module的使用，相当于声明了server和app都要用到codecs当中的这个VIDDEC_COPY。从而使得server/app与codecs联系起来。

第二段servers的main函数暂时不懂,,,查到的资料里面也没有main函数的具体说明。虽然看起来main函数只是初始化函数加一些跟踪用的函数。。。但是难道说在代码运行过程中dsp端只做初始化和跟踪就可以了吗，那main函数退出了之后程序不就停止了吗..所以这里还是不太懂,,