1.先来一个大图。板子全貌。
2.板子的用户手册和主芯片的数据手册。
a.板子的供电电压范围5~26V。
b.初次上电,最好是设置好电源的电流。实际上电之后的电流大约20mA。
c.有个拨码开关用来选择运放的供电电压。5V和3.3V。
拨向电机接线端子那边是选择3.3V。
d.从原理图可以看出来,电位器是用来调节VREF(静态偏置电压)的。默认不是VDD/2.需要手动调整。
e.接好电机之后,直接上电。电机会有声音(接线图如4所示)。
正确的姿势:将PWMA,PWMB,PWMC接到GND。或者是不接电机。
4.最后上板子接电机图。
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