在同一ARM7芯片上建立两个工程的可行性讨论

zhujianlyg 2009-9-10 15:32 楼主

一、资源：
LPC2378(ARM7内核)，
IDE：KEIL，或者ADS

二、实现：
建立两个工程，也就是说包含独立的MAIN函数，包含独立的中断向量表（地址不同），编译后烧录到指定的不重复的地址处。

这样可以实现任意升级功能，任意切换某一执行区，且互不依赖。

三、如何运行：
   通过烧录在0x0地址处的简单BOOTLOADER代码决定要启动哪个地址区域的代码。

四、BOOTLOADER要做的：
   在BOOTLOADER代码中将中断向量表得到到RAM，然后重新映射到RAM。然后通过指针跳转到需要等等的区域。

五、存在的问题：
   通过BOOTLOADER复制中断向量表并做重新映射再配合分散加载文件，可以实现不同区域的切换，可跳转到指定的地址处执行，但运行到某处就死掉，不能正常运行起来。

六、问题分析：
   估计还是因为中断向量表重映射的问题。

七、求助：
   请教高手：中断向量表的重映射和复制正确的做法是怎么样的？中断向量表复制后，中断处理程序的地址是否还要处理？

   下面是我写的中断向量表复制的代码以及RAM重映射，请大家指正。
    （代码思路来源于ZLG深圳分公司工程师的指导）

/******************************************************
* bootloader中检测试标志位决定启动哪个区域的代码
* 复制中断向量表并重新映射
*
*******************************************************/
typedef void (*func_t)(void);
func_t ptr;
void checkFlag(void)
{
int i;
unsigned char *pc =  (unsigned char *)0x0007d000;
unsigned int *pram =  (unsigned int *)0x40000000;
unsigned int *webup  = (unsigned int *)0x00003800;
unsigned int *uartaddr  = (unsigned int *)0x00001000;

   if ((pc[0] == 0x02) &&
      (pc[1] == 0x02) &&
      (pc[2] == 0x09) &&
      (pc[3] == 0x20))
   {
      for(i=0;i<8;i++)
      {
            *(pram+i) = *(uartaddr+i);  //复制8*4字节的中断向量表
                                                   //到RAM：0x40000000
      }
      MEMMAP = 2;
      ptr = (func_t)uartaddr;    //跳转到uartaddr地址处运行这个区域的代码
      (*ptr)();

   }
else if ((pc[0] == 0x01) &&
      (pc[1] == 0x01) &&
      (pc[2] == 0x09) &&
      (pc[3] == 0x20))
{
      for(i=0;i<8;i++)
   {
         *(pram+i) = *(webup+i);
   }
   MEMMAP = 2;
   ptr = (func_t)0x00003800;
   (*ptr)();
}

}

下面为第一个工程中的分散加载文件：
BOOT_LOAD 0x00000000
{
BOOT 0x00000000
{
      bootentry.o (BOOTS, +First) ;这部分为检测标志位，处理中断向量表复制
      boot.o(+RO)                      ;和重新映射并跳转的代码
}
}

OS_LOAD 0x00003800
{
WEBUPGRADE_EXE 0x00003800 FIXED
{       ;这个工程的中断向量表，因为这个工程被放在0x3800处，所以它的中断向量       ;表放在这个区域的最开始处
      vectors.o (VECT, +First)
      init.o (INIT)
}

ROM2_EXE +0
{
*(+RO)
  }

RW_IRAM1 0x40000020 0x00007000
{

  * (+RW,+ZI)

}
ARM_LIB_HEAP  0x40007000 EMPTY  0x00000100 {}
ARM_LIB_STACK 0x40008000 EMPTY -0x00000E00 {}
}
;---------------------------------------------------------
下面为第二个工程的分散加载文件：

OS_LOAD 0x00030000 ;放在地址0x30000处的第二个工程的代码
{
WEBUPGRADE_EXE 0x00030000 FIXED
{       ;中断向量表
      vectors.o (VECT, +First)
      init.o (INIT)
}

ROM2_EXE +0
{
*(+RO)
}

RW_IRAM1 0x40000020 0x00007000
{
      * (+RW,+ZI)

}
ARM_LIB_HEAP  0x40007000 EMPTY  0x00000100 {}
ARM_LIB_STACK 0x40008000 EMPTY -0x00000E00 {}
}

八、总结：

请大家在这里讨论一下，指点一下，谢谢。