本文基于迅为-IMX6ULL终结者开发板我们对于 Windows 系统下的软件下载安装非常熟悉，本节我们学习一下 Ubuntu 系统下软件的下载和
安装。Ubuntu 系统软件的下载安装我们通常使用命令“apt-get”，该命令可以实现软件自动下载，安装，
配置。该命令采用客户端/服务器的模式，我们的 Ubuntu 系统作为客户端，当需要下载软件的时候就向服
务器发起请求，因此我们需要配置下服务器的地址，首先打开“系统设置”界面，然后打开“软件和更新”
设置，打开以后如下图所示：
在上图中的“下载自”下拉列表，选择“中国的服务器”，然后会弹出认证对话框，我们输入登录 Ubuntu
的密码，然后点击“授权”按钮，如下图所示：
完成上图所示的设置，会返回到“软件和更新”界面，然后我们点击“关闭”按钮完成服务器（软件源的
设置），如下图所示：
完成服务器（软件源）的设置，下面我们来学习一下 apt-get 命令的使用。
2.6.1 更新软件列表
sudo apt-get update
这个命令会访问源列表里面的每个网址，并读取软件列表，然后保存在本地电脑。我们在软件包管理器看
到的软件列表，都是通过 update 命令更新的。我们在终端输入改命令，运行结果如下图所示：
2.6.2 检查依赖是否有损坏
sudo apt-get check
所谓依赖就是指 A 软件的运行可能需要依赖 B 软件，只有安装了 B 软件，A 软件才能正常运行。我们可以
通过改命令检查系统里面软件的依赖关系是否有损坏，运行结果如下图所示：
2.6.3 软件安装
sudo apt-get install package-name
我们可以使用该命令安装软件，package-name 就是我们要安装的具体软件的名称，比如我们开发过程
中会用到串口工具，默认 Ubuntu 系统没有安装，这时我们可以使用该命令手动安装串口工具“minicom”，
我们在终端输入命令“sudo apt-get install minicom”，运行结果如下图所示：
安装过程中会提示我们是否确认安装，如果我们继续安装，输入“y”继续安装（如果我们计划取消安
装，可以输入“n”，取消安装），安装完成如下图所示：
minicom 安装完成以后，我们可以在终端输入“sudo minicom -s”命令，打开串口工具，如下图所示：
关于 minicom 的使用这里我们就不详细介绍了，大家可以去网上搜索下，我们可以按键盘的“ESC”，直接
退出 minicom。
2.6.4 软件更新
sudo apt-get upgrade
该命令会把本地安装的软件，与 apt-get update 下载的软件列表里面对应的软件进行对比，如果发现安装的
软件版本低，就会提示更新，如果软件已经是最新版本，不会更新。我们在终端输入“sudo apt-get upgrade”，
运行结果如下图所示：
我们输入软件更新命令以后提示有 83 个软件包需要更新，然后我们输入 y 确认更新（如果取消更新可以输
入 n），软件更新完成如下图所示：
2.6.5 软件卸载
sudo apt-get remove package-name
如果我们需要卸载已经安装的 package-name 软件，我们可以会用该命令，比如卸载前面我们安装的 minicom
软件，我们在终端输入“sudo apt-get remove minicom”，运行结果如下图所示：
卸载过程中我们输入 y，然后按回车继续卸载（如果取消卸载，可以输入 n），卸载完成，如下图所示：
至此，关于 apt-get 命令的几个常用功能，我们就介绍完了，大家可以自己多加练习，熟练掌握下。
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