[经验分享] ST MEMS创意大赛第2贴 -- 项目介绍以及规划

本次创意的题目是：机械臂手势跟踪以及声控系统设计

按照规划应该是本周分享的内容应该是：搭建开发环境，熟悉GUI；但前边unico熟悉的已经差不多，母板基本上基本上固定的固件，因此，这边确定重点围绕PC进行系统开发，实现项目的功能。最近熟悉了unico的软件，而且特意下载了unico lite的源码看了，结合我自己的创意，我梳理出了以下思路，给大家分享一下。

1. 项目整体框架：

介绍一下思路，因为本身LIS25BA好像需要与语音输入模块搭配，因此，这边本来想去买一个语音模块，但是感觉有点low了， 这里想挑战一下，用PC结合语音识别进行指令识别。

二 、项目规划

图中传感器信息通过母卡获取，理论上这个项目将分别采用LSM6DSOX和LIS25BA进行数据采集。

氛围两个独立的系统单元：1. 语音输入用PC机，结合一些语音识别库+LIS25BA进行，语音命令识别+解析，并驱动机械臂完成指定动作。2.通过LSM6DSOX 实现手势识别。

另外，

最近研究了unico lite的源码（放在附件中了），我们可以通过修改源码，获取传感器数据，进行二次开发，这个后续有进展再来详细分享。结合母板MKI109V3的操作手册，可以做一些开发。

最近也买了I2C->PWM的模块，打算用USB转I2C进行开发。

后边在看看情况，再做调整。

待我近期在评估一下，争取五一期间，基本实现手势控制。

大家有好的建议，可以指点一下。

看上去不错，加油哦！