[经验分享] 【LSM6DSOX的MLC机器学习理解】--训练数据集修正小工具

在【LSM6DSOX的MLC机器学习理解】--机器学习使用教程分享中，我详细介绍了LSM6DSOX机器学习模块的详细使用配置流程。

机器学习模块训练学习的第一步就是使用Unico进行动作数据集收集。

首先根据自己的需求配置好传感器的输出量程和采样频率，点击start开始监测传感器数据（在Bars或Plot或Data界面可以看到输出）。

然后我们切换到Load/Save界面，按照下图配置设置好

在官方Unico上MLC的使用.pdf文档中10页底部写着这么一个注意事项：

“注意：正确地启动和停止数据日志记录是很重要的，这样才能在日志文件中获得所需的类(例如，当要记录某个移动时，必须在单击【Start】之前启动该移动，在移动停止之前必须按下【Stop】)”

当我们按照这个要求收集数据时，会发现存在以下问题:

• 如果运动周期短暂，那么单击【Start】和按下【Stop】的难度将不亚于淘宝抢购…(反正我挥羽毛球拍子，做不到…)
• 那么就会出现个问题，我们或多或少会提前或滞后点击Start和Stop，也就会在数据集中保留了一部分空白无用数据，需要我们删减掉这些数据。
• 当我们点击了一次Start和Stop后，数据会保存在所设置的路径文件中，但是再次采集时，Unico写入文件的方式是追加式，也就是在上一个数据文件末尾直接增加本次数据。但问题是，MLC学习时的数据集每个动作数据集 是独立的，这就需要我们依次分离数据集…

Emmmmm…..问题就是，Unico没有给我们提供修正数据的方法….

于是乎，我便自己写了个工具…专门解决这个问题~~~

简单粗暴地命名它“MLC数据修正工具”

使用方法也很简单，下面我将仔细讲解下如何使用本工具。

会到上文中提到的数据保存的地方，有了这个工具呢，大家就可以很方便的采集自己的数据了。具体怎么操作呢？

依旧按照上述设置，仅选择Acceleration和AngularRate这两个选项（如果你多选了其他的，在导入工具时，会提示数据错误哦），然后设置好数据保存的地址和文件名，建议以动作名称的英文命名，如下图：

然后我们每执行动作前点击Start，执行完之后点击stop，一组数据便保存好了。

每一次动作重复上述操作，直到采集够足够多的数据样本，该动作的数据集便收集好啦~

收集第二类动作时，请新建个新的数据集txt文件，再重复上述操作~

以我上一贴中静坐和起身两个动作为例，我每个收集了10个左右的数据样本，得到的数据集文件如下图所示：

得到这个样本之后呢，就可以应用“MLC数据修正工具”来对数据集进一步处理啦。

首先请下载好MLC数据修正工具.exe，下载链接在帖子尾部的链接中（由于打包了库文件，34mb有点大)

将MLC数据修正工具.exe和数据集文件放到一个空文件夹下，像下图这样：

然后打开MLC数据修正工具.exe，由于需要解包，打开速度会有点慢，耐心等待20秒左右，然后你将会看到下面这个提示框：

点击确定后，再看软件所在目录下会生成一个空的FeatureConfig.txt文件，这个文件是用来设置保存特征类型的，在对不同动作类型进行处理之前都要设置好这个文件，设置的方法也很简单。

比如我要修正静坐（standup）的数据时，在FeatureConfig.txt文件中写入standup，如下图所示：

保存后关闭即可，再次打开MLC数据修正工具.exe，将会看到如下提示框：

此时，点击确定后，会出现预览文件的窗口，选择我们要处理的standup_data.txt，确认打开

如果数据文件没问题，则会出现如下提示框：

点击确定，即可进入MLC数据修正工具的全屏数据修正页面

界面很简洁，上半部分为加速度数据区域，横坐标为采样次数，纵坐标为加速度值，单位为g(图中标注错误，程序中已修改)

下半部分为角速度数据区域，横坐标为采样次数，纵坐标为角速度值，单位为dps

有一根红色竖线会跟随鼠标移动而移动，这跟竖直的选择线便可以根据我们的需求，选择数据图形中 动作的起始点和终止点信息。

点击第一下的时候会选择波形的起始点，点击第二下的时候会选择波形的终止点，如果终止点超前于起始点，则会弹出如下错误提示：

如果正确选择了波形的起始点和终止点后，程序会自动保存该数据，并提示：

点击确定，即可进入下一个动作数据集的标注修正，如此操作直到所有数据都修正完成，会提示如下信息：

我们的数据便都修正完成，并且保存在程序目录下的对应动作名目录内，如下图：

将所有动作都按照上述操作，修正后，便可得到所有动作数据集~~是不是很方便呢？

当然，像我这里的静坐stationary数据本身就是一直动作中，我不想挨个标定起始点和终止点，只想把它们分开，该怎么操作呢？

很简单，按照上述方法，首先在FeatureConfig.txt文件中写入stationary，然后用MLC数据修正工具.exe打开，stationary_data.txt文件后，显示

点击确定后，会进入全屏的标注页面，只需要双击鼠标右键，便会显示退出确定的界面：

点击是，退出小工具，即可看到根目录下已经产生了stationary目录，其中保存了所有静坐数据集。

小注：

在任意图表界面的任意位置，双击鼠标右键都可以退出工具。

在图表界面中，如果遇到提示框不小心跑到背景了，无法点击的情况，可以在英文输入法情况下，点击"F"键退出全屏，或者点击"win"键，显示出状态栏，继续操作即可~

希望小工具可以帮助到大家~~~

祝各位5-1劳动节快乐

附件中是 MLC数据修正工具.exe~

厉害了！

我也遇到过这种问题，下载你的工具试一下

这个工具不错，我下载再按照你介绍的方式使用了一下，还是很方便的，数据很快就出来了；开始使用有些蒙，运行软件没有细致的步骤提示，稀里糊涂就把数据整理好了！

写界面太麻烦了，就用简单实现了功能~

我感觉应该用动图来写使用说明~抽空优化下

MLC机器学习本身就相对繁琐，还是希望Unico能够更加人性化些

GOOD!!!

太好了，非常感谢

厉害

不錯喲

“借”软件工具一用

这么多东西，该怎么入手呢，真的是非常的感到困惑。

厉害了，一天写出一个程序，学习学习

谢谢分享

大佬太强了，值得学习

MLC修正工具链接在哪里呀