程序帮忙

我正在开发一个键盘，我使用51单片机 控制像机和云台的，上面有一些按键和一个摇杆。功能按键的功能如数字键、控制摄像机变焦等功能键、还有如调预至位、复位等功能。摇杆就是控制云台转动的方向，可以上下左右等水平360度波动，这样可以控制云台水平360度转动，垂直90度。键盘只是给云台发送指令的。
大家谁有好的方法，或是程序就告诉我吧？
除了贴子，我邮箱是dpjkf@163.com

很简单的活：）
一片51，一片485，一片24cxx完成了：）