[经验分享] SensorTile.box 专家模式开发

所谓专家模式开发，其实就是稍微灵活地让用户搭配不同的单个传感器，配合不同的采集信息，输出到不同的目标中。

（一）开发界面

开发界面通过创建应用最下方的EXPERT VIEW进入：

点击+new app

这时候首先要选择输入的传感器：

（二）传感器列表

传感器可以在各类说明文档里面找到：

我们需要的是角度信息，但角度相关传感器有三个，都是运动类传感器：

运动类

低功耗6轴IMU内嵌FSM和MLC：LSM6DSOX
高性能和低功耗加速度计：LIS3DHH & LIS2DW12

我选用了其中的高性能加速度计：LIS3DHH ；响应的选择如上面图片红色框框表示。

（三）采集输出

之后要选择采集的信息及输出的途径。

采集的信息有几种策略：

输出途径：

（四）采集策略

采集有几种，翻译过来

auto regressive moving average
root mean square    根均值平方
norm    常规模式  
standard deviation     标准差
threshold comparison    比较
level    俯仰角、横滚角    
avg    三轴采样平均值    

MAX    最大值

MIN    最小值

FFT    傅立叶转化

 

1-root mean square    根均值平方

XYZ三轴均方根值

2-norm

3-level

转化为俯仰、横滚、航向角（三轴没有航向角所以一直为0）

4-avg

XYZ轴的一段时间内数值的平均值

5-傅立叶转化

能看出各轴的频谱图

 

（五）输出途径

上述实验都是往BULETOOTH输出的，可以在手机上看见。

还可以往SD卡里面写，保存为文件。

以NORM为例，输出数据格式为：

accX[mg],accY[mg],accZ[mg],Norm
-95,-241,960,987.924622
-95,-241,960,988.891296
-95,-241,960,989.125366
-95,-241,960,989.360413
-95,-241,960,989.596375

……

可以使用excel打开，绘制图像：

本帖最后由 tinnu 于 2020-5-12 21:56 编辑

谢谢楼主分享，期待楼主后续内容哦