求助linux下任务调度的问题

zhengyanyuan 2009-5-8 16:18 楼主

之前在2440板子上裸机实现了这样的功能：
通过SPI、外部中断及几个普通的I/O口，接上一个无线通信模块（CC2420芯片，实现802.15.4协议），使两块板子之间能够进行802.15.4数据包交互。
代码中设定了一个定时器中断（us级），每隔一定的时间就会触发中断，在这个定时器中断服务程序中完成复杂的任务调度功能（自己定义了任务优先级、任务队列等等）。当收到数据包时会触发外部中断对数据包进行处理。
现在在板子上加载了LINUX操作系统，想把之前实现的这些功能在LINUX下实现，应该怎么来做？是否需要做一个驱动？之前通过定时器中断实现的任务调度是否可以交给操作系统来调度，如果可以这一步怎么来做？
刚刚接触LINUX，高手们帮忙看看，提供一些思路？能否提供一些相关的文章、例程？
我现在有两个思路，但感觉都不是很理想;一、把所有的功能做成一个模块，加载模块实现功能，但是感觉这么做的话，给板子加载操作系统没有什么特别大的意义。二、把原先靠定时器中断管理的任务拆分成很多小任务然后交给Linux来管理，这样做可不可行，又怎么来做？
帮忙看一下，谢谢大家！