程序结构：
界面主线程，两个工作线程。两个工作线程都是有板卡连电机的。
运行条件：
当电机开启后，主画面有一个区域，是STAITC的，显示当前的一些运行信息。
采用定时刷新的方式。
问题：
假设3秒刷一次，似乎在每次刷新的时候都会感觉电机的运转会停顿一下。
（电机的运转是要靠工作线程一直发指令的）
从现象上看感觉是TIMER到的时候抢占了CPU，但是我觉得
现在这种硬件水平应该不会有这种现象才对。
请大家帮我分析分析。
谢谢
会不会被抢占CPU， 得看你 “电机的运转是要靠工作线程一直发指令的”
你点击运转的指令的发送 这个线程的需要一直发送吗？ 不能锁存吗？
如果需要一直发送，那么好像会一直需要占用CPU的，
如果发送其他优先级高的线程 肯定会抢占CPU，所以停顿一下
建议楼主先显示这个线程关闭，测试下你的电机是否还会停顿一下？？
另外在硬件设计时，最好采用锁存的PWM，这样的你的电机控制就不会一直需要发送指令，这占用CPU了、
“电机的运转是要靠工作线程一直发指令的”
这个意思是，电机运行的参数都在界面保存的。为了简化驱动接口。
电机（4个）的运转参数的计算等都是在线程中完成的。所发出的指令类似于，
电机1前进100脉冲->电机2前进10脉冲。 这样的。
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