端午节，经过2天的努力，终于把这次大赛第二部分的内容完成了：利用骨传导传感器实现对机械臂的控制。
骨传导传感器对于unico来讲是没有FSM和MLC的，这两个功能是lsm6dox的功能。 因此，要实现对LIS25BA的数据采集，必须结合UM2116, 用串口打入命令，接收。
UM2116配套unico，建议查看unico安装包中的UM2116，版本低的unico可能不支持LIS25；
通过unico获取LIS25的传感器寄存器配置，通过串口命令获取LIS25的XYZ数据；
这里我开始尝试用开源unico3.0.0进行二次开发，但是由于没有接触过C#，因此换成python了，用pyserial，将配置命令写入LIS25，然后获取数据，解析数据，算法执行，结果输出，将结果送入STM32F429，控制后续舵机运动。
python确实爽，非常省事，少掉不少头发.....
这个帖子分享一下进展和思路，详细实现方案可参考作品提交贴。
您好，我想问下LIS25BA传感器的板子哪里能获取？
引用: a812446964 发表于 2020-7-8 10:17 您好，我想问下LIS25BA传感器的板子哪里能获取？
问一下管理员nmg吧
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