Segger提供的ST例程都是使用J-Link进行调试的，如果我们只有ST-Link仿真器那又该怎么办呢？本文我们将介绍如何在Segger Embedded Studio 中使用ST-Link进行调试。

运行环境

1. Embedded Studio for ARM v4.5
2. ST Nucleo-L476RG 板子

在Embedded Studio for ARM中设置使用ST-Link

我们使用的是Segger 提供emBOS-STM32L476RG的项目，

       选中工程，按右键，选择Options ，

       选择Debug->Debugger->Target Connection，在最右侧点击，就出现一个复选框的下箭头，点击下箭头，弹出复选框，选择 GDB Server，

       再在左侧选择GDB Server->Type, 在最右侧点击，就出现一个复选框的下箭头，点击下箭头，弹出复选框，选择 ST-Link,

       其它选项使用缺省即可，按OK，保存。

启动GDBserver，我们用的是TrueSTUDIO for STM32 9.3.0 中的 ST-Link GDB Server，调试之前，先运行D:\atollic\TrueSTUDIO for STM32 9.3.0\Servers\ST-LINK_gdbserver\ ST-LINK_gdbserver.bat,

注: Atollic 是一个瑞典的嵌入式软件工具开发公司，目前Atollic公司被ST公司收购了，其嵌入式开发环境为TrueSTDUDIO，我们需要使用支持ST-Link的gdbserver软件，需下载安装TrueSTDUDIO，链接https://atollic.com/truestudio。

       运行结果如下图：

       这时，我们从Embedded Studio的主菜单上选择 Target->Connect GDB Server,

       这时，我们可以IDE中的OUTPUT窗口中看到，GDB Server连接完成，在右下边提示条上显示了一个GDB Server。

       现在，我们从主菜单上选择Debug->Go

       在Output窗口，可以看到下载信息如下图：

       我们看到程序停在Main函数的地方，可以开始调试了。

小结

       许多ST开发板没有提供JTAG或SWD接口，仅提供了板载ST-Link，通过该方法，可以很方便的在Segger Embedded Studio中实现ST-Link调试程序。

这个挺有用的，居然还看见了pyOCD，谢谢分享最新方法！

感谢支持，笔芯

segger出的东西都做的很好

是的呢，而且很多也是免费的

segger自己做编译器了

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